[發明專利]設備同步方法

在審

• 申請號: 201980080688.X
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN113170404A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: C·J·贊德斯蒂格;L·K·薩爾弗達;A·霍爾羅普;S·薩布爾杰克
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: H04W56/00
• 分類號: H04W56/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 董莘

一種用于同步第一設備和第二設備的方法，該第一設備和第二設備能夠通過無線鏈路連接。該方法包括：在第一設備處生成(202)包括信號的序列的同步信號，其中序列中的信號中的每個信號具有第一頻率；將信號的序列從第一設備發送(204)到第二設備；在第二設備處對信號的序列執行(206)信號處理，以確定序列中的信號中的每個信號的相對相位信息；以及基于所確定的相對相位信息，通過校正從第一設備發送到第二設備的后續個體信號的相位偏差來同步(208)第一設備和第二設備。

技術領域

本公開涉及一種用于同步第一設備和第二設備的方法。本公開還涉及一種包括第一設備和第二設備的系統，設備可經由無線鏈路連接并被配置為執行自動同步

背景技術

自動理發系統(也稱為智能理發器系統)涉及使用位置測量系統、具有電動長度設定的理發器、指示頭發在每個位置處相對于對象頭部的長度的發型的數字表示、以及允許用戶選擇、創建發型并將發型發送到理發器的數字用戶界面。在這一特定領域中使用的典型定位測量系統包括基于交流(AC)磁場(也稱為電磁場，EMF)的三維(3D)定位和3D定向。這些系統能夠進行位置測量，而無需觀察對象或接觸對象。然而，這些系統需要適當的校準和設置，以便提供正確的測量數據。

發明內容

在自動理發系統中，通常設有位于理發器處的EMF發送器，以及位于或連接到獨立單元(例如，“控制箱”，其包括能夠接收和處理EMF信號的處理器)的EMF傳感器。理發器和控制箱都是無線部件，并且通過無線鏈路相互通信。為了在EMF跟蹤領域實現精確位置測量，用于計算傳感器相對于從EMF發送器發送的信號的位置的算法需要獲得接收信號相對于發送信號的相關幅度和相位信息。對于發送器和傳感器都連接到同一處理單元的系統，該相位信息很容易獲得。然而，在理發器和控制箱都是無線設備的自動理發系統中，傳感器和發送器位于分離的無線部件上，并且各自無線連接到單獨的處理單元，在默認設置中沒有提供相位信息。

在一些情況下，可以通過校準操作獲得初始相位信息，在校準操作中，要求用戶將理發器保持在相對于傳感器的已知位置和方向上。對于該已知位置，信號的相位信息是已知的，并且如果需要，可以校正測量的相位。然而，如果用戶在將理發器保持在錯誤位置和/或取向時進行了系統校準，這可能導致測量數據不正確或不精確。

如上，當前已知的用于校準和/或同步系統中的無線設備的技術存在許多缺點。例如，通常要求用戶將其中一個設備放置在規定的已知位置，以便能夠校準設備的相對位置。一些當前已知的其他技術可能需要額外的硬件部件來進行時鐘同步，這導致制造成本增加。因此，提供一種用于自動同步第一設備和第二設備的改進方法是有利的，該方法不需要用戶與系統或附加硬件部件交互。提供一種不容易出錯并且不需要在模擬域和數字域之間進行復雜切換的可靠同步方法也是有利的。

為了更好地解決前面提到的一個或多個問題，在第一方面，提供了一種用于同步第一設備和第二設備的方法，該第一設備和第二設備能夠通過無線鏈路連接。該方法包括：在第一設備處生成包括信號的序列的同步信號，其中序列中的信號中的每個信號具有第一頻率；將信號的序列從第一設備發送到第二設備；在第二設備處對信號的序列執行信號處理，以確定序列中的信號中的每個信號的相對相位信息；以及基于所確定的相對相位信息，通過校正從第一設備發送到第二設備的后續個體信號的相位偏差，來同步第一設備和第二設備。

在一些實施例中，第一設備可以包括第一發送器線圈、第二發送器線圈和第三發送器線圈。在這些實施例中，發送信號的序列可以包括：從第一發送器線圈將同步信號作為序列中的第一信號發送到第二設備；從第二發送器線圈將同步信號作為序列中的第二信號發送到第二設備；以及從第三發送器線圈將同步信號作為序列中的第三信號發送到第二設備。

在一些實施例中，該方法還可以包括從同步模式變為正常模式，在同步模式中對信號的序列的信號處理被執行，在正常模式中從第一設備向第二設備發送一個或多個后續個體信號。在這些實施例中，該方法還可以包括在正常模式中將至少一個后續個體信號的信號強度與預定閾值進行比較，并且在該至少一個后續個體信號的信號強度低于預定閾值的情況下，從正常模式變為同步模式。