[發(fā)明專利]設(shè)備同步方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980080688.X
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN113170404A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·J·贊德斯蒂格;L·K·薩爾弗達(dá);A·霍爾羅普;S·薩布爾杰克
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號(hào): H04W56/00
• 分類號(hào): H04W56/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 董莘

1.一種用于同步第一設(shè)備(100)和第二設(shè)備的方法，所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備能夠通過無線鏈路連接，所述方法包括：

在所述第一設(shè)備處生成(202)包括信號(hào)的序列的同步信號(hào)，其中所述序列中的所述信號(hào)中的每個(gè)信號(hào)具有第一頻率；

將信號(hào)的所述序列從所述第一設(shè)備發(fā)送(204)到所述第二設(shè)備；

在所述第二設(shè)備處對信號(hào)的所述序列執(zhí)行(206)信號(hào)處理，以確定所述序列中的所述信號(hào)中的每個(gè)信號(hào)的相對相位信息；以及

基于所確定的所述相對相位信息，通過校正從所述第一設(shè)備發(fā)送到所述第二設(shè)備的后續(xù)個(gè)體信號(hào)的相位偏差，來同步(208)所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一設(shè)備(100)包括第一發(fā)送器線圈(110)、第二發(fā)送器線圈(120)和第三發(fā)送器線圈(130)，并且其中發(fā)送(204)信號(hào)的所述序列包括：

從所述第一發(fā)送器線圈將所述同步信號(hào)作為所述序列中的第一信號(hào)發(fā)送到所述第二設(shè)備(200)；

從所述第二發(fā)送器線圈將所述同步信號(hào)作為所述序列中的第二信號(hào)發(fā)送到所述第二設(shè)備；以及

從所述第三發(fā)送器線圈將所述同步信號(hào)作為所述序列中的第三信號(hào)發(fā)送到所述第二設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括：從同步模式變?yōu)檎ＤＪ剑谒鐾侥Ｊ街校瑢π盘?hào)的所述序列的信號(hào)處理被執(zhí)行，在所述正常模式中，一個(gè)或多個(gè)后續(xù)個(gè)體信號(hào)被從所述第一設(shè)備(100)發(fā)送到所述第二設(shè)備(200)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：在所述正常模式中，將至少一個(gè)所述后續(xù)個(gè)體信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度與預(yù)定閾值進(jìn)行比較，并且在所述后續(xù)個(gè)體信號(hào)中的至少一個(gè)后續(xù)個(gè)體信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度低于所述預(yù)定閾值的情況下，從所述正常模式變?yōu)樗鐾侥Ｊ健?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，還包括：

在所述正常模式中，從所述第一發(fā)送器線圈(110)、所述第二發(fā)送器線圈(120)和所述第三發(fā)送器線圈(130)中的每個(gè)發(fā)送器線圈發(fā)送位置信號(hào)，其中來自發(fā)送器線圈中的每個(gè)發(fā)送器線圈的相應(yīng)所述位置信號(hào)具有不同的頻率，以及

其中同步所述第一設(shè)備(100)和所述第二設(shè)備(200)包括：在所述第二設(shè)備處，基于所確定的所述相對相位信息來校正所發(fā)送的所述位置信號(hào)中的每個(gè)位置信號(hào)的相位偏差，

其中所述方法還包括：在所述第二設(shè)備處，基于具有經(jīng)校正的相位偏差的所發(fā)送的所述位置信號(hào)中的至少一個(gè)位置信號(hào)，來確定所述第一設(shè)備相對于所述第二設(shè)備的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中校正所發(fā)送的所述位置信號(hào)中的每個(gè)位置信號(hào)的相位偏差包括：基于所確定的所述相對相位信息，確定所述相位偏差為0°和-180°中的一項(xiàng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中所述第一設(shè)備(100)還包括功能部件(150)，所述功能部件位于距第一至第三發(fā)送器線圈(110、120、130)的預(yù)定距離處，其中確定所述第一設(shè)備相對于所述第二設(shè)備(200)的位置還包括：

對所述位置信號(hào)執(zhí)行信號(hào)處理以獲得第一位置和第二位置，其中所述第一位置和所述第二位置中的一項(xiàng)對應(yīng)于半球，所述功能部件相對于所述第一至第三發(fā)送器線圈位于所述半球中；

基于所述功能部件與所述第一至第三發(fā)送器線圈之間的所述預(yù)定距離，確定所述第一位置和所述第二位置中的哪一項(xiàng)對應(yīng)于所述功能部件所位于的所述半球；以及

選擇與所述功能部件所位于的所述半球相對應(yīng)的位置，作為所述第一設(shè)備相對于所述第二設(shè)備的正確位置。