[發(fā)明專利]用于醫(yī)療設(shè)備的支撐臂系統(tǒng)、用于操作支撐臂系統(tǒng)的方法以及用于設(shè)計支撐臂系統(tǒng)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980078809.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN113164313B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·特拉普;A·普福爾
• 申請（專利權(quán)）人: 昂達爾醫(yī)療系統(tǒng)公司
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00;A61G13/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升

本發(fā)明涉及一種用于可移動地保持至少一個醫(yī)療設(shè)備的支撐臂系統(tǒng)(10)，該支撐臂系統(tǒng)包括至少一個可移動地支撐的支撐臂(18、20、22、24)，該支撐臂被配置為保持至少一個醫(yī)療設(shè)備，該支撐臂系統(tǒng)具有至少一個負載檢測設(shè)備(26)，該負載檢測設(shè)備被配置為在支撐臂系統(tǒng)(10)的使用期間檢測支撐臂系統(tǒng)的相應(yīng)負載數(shù)據(jù)；具體地通過移動支撐臂(18、20、22、24)來配置，并且該支撐臂系統(tǒng)形成有至少一個存儲設(shè)備(46)，該存儲設(shè)備被配置為存儲所檢測的負載數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明涉及用于操作支撐臂系統(tǒng)(10)的方法和用于設(shè)計支撐臂系統(tǒng)(10)的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于可移動地保持至少一個醫(yī)療設(shè)備的支撐臂系統(tǒng)、用于操作支撐臂系統(tǒng)的方法以及用于設(shè)計支撐臂系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)

例如，在外科手術(shù)室中使用支撐臂系統(tǒng)，從而以可改變醫(yī)療設(shè)備的位置的方式保持醫(yī)療設(shè)備。在此，支撐臂可通過例如軸承組件可移動地錨固到天花板、墻壁或地板。支撐臂也可安裝在包括輪的機架上。通常，支撐臂系統(tǒng)包括用于保持醫(yī)療設(shè)備的至少一個可移動支撐臂，其也可以被表示為醫(yī)療工程設(shè)備，例如外科手術(shù)燈、外科手術(shù)套件或牙科鉆套件。相應(yīng)支撐臂系統(tǒng)還可包括至少一個制動器設(shè)備，該制動器設(shè)備被配置為設(shè)置支撐臂的位置并且從而設(shè)置醫(yī)療設(shè)備的位置，和/或抑制支撐臂的相應(yīng)移動并且從而抑制醫(yī)療設(shè)備的相應(yīng)移動。醫(yī)療設(shè)備位置的移位對于許多醫(yī)療規(guī)程至關(guān)重要以有利于醫(yī)療工作人員的工作或使其能夠發(fā)揮作用。然而，也必須嚴格防止設(shè)備的任何不期望的移位或甚至支撐臂系統(tǒng)的斷裂，以免于潛在地危及患者。

例如，從WO 2016/026547中已知表示為支架設(shè)備的支撐臂系統(tǒng)，其中檢測作用在支架設(shè)備上的力并取決于該力激活和停用用于支撐臂的制動器。因此，可設(shè)置醫(yī)療工程設(shè)備的位置或可自動釋放其調(diào)整。由于所述附加部件，支撐臂系統(tǒng)特別易于使用并且在使用期間安全。當(dāng)然，在這里也必須確保相應(yīng)患者和使用支架設(shè)備的醫(yī)療工作人員的安全。

這導(dǎo)致此類支撐臂系統(tǒng)的設(shè)計中的關(guān)于其負載的大安全裕度，以及頻繁和廣泛的維護。因此，適當(dāng)?shù)闹伪巯到y(tǒng)在購置和維護方面都是昂貴的。這涉及醫(yī)療治療的高昂價格或?qū)⒏静惶峁┐祟愔伪巯到y(tǒng)，并且這可限制醫(yī)療治療的可能性，特別是在小型醫(yī)院或診所中?？商娲?，可僅提供簡單且因此廉價的支撐臂系統(tǒng)，然而因此相應(yīng)治療對于醫(yī)療工作人員來說執(zhí)行起來更加復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是減小醫(yī)療設(shè)備的支撐臂系統(tǒng)的成本。

根據(jù)本發(fā)明，通過獨立權(quán)利要求的主題來解決所述目的。包括本發(fā)明的適當(dāng)?shù)倪M一步發(fā)展的有利實施例在相應(yīng)從屬權(quán)利要求中指定，其中一個方面的有利實施例被視為相應(yīng)其他方面的有利實施例，反之亦然。

本發(fā)明的第一方面涉及一種用于可移動地保持至少一個醫(yī)療設(shè)備的支撐臂系統(tǒng)。支撐臂系統(tǒng)可包括至少一個可移動地支撐的支撐臂，該支撐臂被配置為保持至少一個醫(yī)療設(shè)備。支撐臂和醫(yī)療設(shè)備之間的連接可以是固定的或可釋放的，并且設(shè)備也可以是系統(tǒng)的一部分。優(yōu)選地，支撐臂系統(tǒng)包括用于例如通過使用滑動軸承或滾柱軸承、使用旋轉(zhuǎn)接頭和/或?qū)к墎砜梢苿拥刂卧撝伪鄣妮S承組件。通過軸承組件，支撐件可被錨固在例如墻壁、天花板、包括輪的機架和/或其他支撐臂上。對應(yīng)地，也可以提供多個軸承。軸承組件還可包括制動器設(shè)備，從而以可調(diào)整的方式抑制支撐臂移動，和/或以可選擇的方式將其設(shè)置在適當(dāng)位置。至少一個支撐臂可具體地使用一個或多個移動自由度以可旋轉(zhuǎn)和/或平移移動的方式來支撐。支撐臂的可移動支撐件也可涉及彼此可伸縮地連接的兩個支撐臂。例如，通過將保持支撐臂連接到錨固件，可以僅間接地形成用于保持醫(yī)療設(shè)備的附加支撐臂，并且因此提供附加自由度。