[發明專利]用于醫療設備的支撐臂系統、用于操作支撐臂系統的方法以及用于設計支撐臂系統的方法

有效

• 申請號: 201980078809.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN113164313B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: M·特拉普;A·普福爾
• 申請（專利權）人: 昂達爾醫療系統公司
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00;A61G13/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升

1.一種用于可移動地保持至少一個醫療設備的支撐臂系統(10)，其包括

至少一個可移動地支撐的支撐臂(18、20、22、24)，所述支撐臂被配置為保持至少一個醫療設備，

至少一個負載檢測設備(26)，所述負載檢測設備被配置為在所述支撐臂系統(10)的使用期間檢測所述支撐臂系統的相應負載數據，其中所述負載數據對應于負載的時間簡檔，

至少一個存儲設備(46)，所述存儲設備被配置用于存儲所檢測的負載數據，以及

評估設備(48)，該評估設備被配置成取決于所存儲的負載數據確定所述支撐臂系統(10)的相應維護要求，并且/或者取決于所存儲的負載數據確定關于用于相同用途的進一步的支撐臂系統的設計的結構要求，

其中所檢測的負載數據被用于識別任何不正確的操作，以便得出關于所述支撐臂系統的磨損和/或損壞的結論。

2.根據權利要求1所述的支撐臂系統(10)，其中所述至少一個負載檢測設備(26)被配置用于在移動所述支撐臂(18、20、22、24)期間檢測所述支撐臂系統(10)的相應負載數據。

3.根據權利要求1或2所述的支撐臂系統(10)，其中

所存儲的負載數據選自由軸承類型、結構部件的材料選擇、壁厚和軸承結構組成的組，并且被用于在適當的正確使用方面對相應工作人員進行培訓以減小磨損。

4.根據權利要求3所述的支撐臂系統(10)，其中

所述支撐臂系統(10)包括彼此相鄰地支撐的多個支撐臂(18、20、22、24)，其中所述負載檢測設備(26)被配置為針對相應所述支撐臂(18、20、22、24)和/或相應所述軸承單獨檢測所述負載。

5.根據權利要求1、2和4中的一項所述的支撐臂系統(10)，其中

所述負載檢測設備(26)被配置為

檢測相應所述支撐臂(18、20、22、24)的相應絕對位置，

檢測相應所述支撐臂(18、20、22、24)相對于彼此的相應位置，

檢測相應所述支撐臂(18、20、22、24)的相應移動和/或加速度，

檢測作用在相應所述支撐臂(18、20、22、24)上的相應力，和/或

檢測相應所述支撐臂(18、20、22、24)和/或軸承經受的相應振動。

6.根據權利要求1、2和4中的一項所述的支撐臂系統(10)，其中

所述負載檢測設備(26)包括分配給支撐臂(18、20、22、24)和/或軸承的至少一個傳感器(30、32、34、36)。

7.根據權利要求6所述的支撐臂系統(10)，其中

所述至少一個傳感器(30、32、34、36)被配置為力傳感器、加速度傳感器、扭轉傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器、應變計、鄰接傳感器、GPS傳感器、DGPS傳感器、磁場傳感器、亮度傳感器、超聲傳感器、陀螺儀和/或壓力傳感器。

8.根據權利要求1、2和4中的一項所述的支撐臂系統(10)，其中

所述負載檢測設備(26)的相應傳感器(30、32、34、36)通過電線或無線地連接到所述存儲設備(46)以進行數據傳輸。

9.根據權利要求1、2和4中的一項所述的支撐臂系統(10)，其中

所述存儲設備(46)被配置為集中式服務器，以用于存儲來自多個支撐臂系統(10)的相應所述負載檢測設備(26)的檢測到的負載數據。

10.一種支撐臂負載檢測系統，其包括多個根據權利要求1-9中的一項所述的支撐臂系統(10)，和用于以集中方式存儲所有支撐臂系統(10)的所述負載數據的存儲設備(46)，和/或用于集中地評估所有支撐臂系統(10)的負載數據的評估設備(48)。