[發明專利]可穿戴的手術用機械臂在審
| 申請號： | 201980077595.1 | 申請日： | 2019-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN113164217A | 公開（公告）日： | 2021-07-23 |
| 發明（設計）人： | 尹素真 | 申請（專利權）人： | 尹三悅 |
| 主分類號： | A61B34/37 | 分類號： | A61B34/37;A61B34/00;A61B90/53;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 穿戴 手術 機械 | ||
1.一種可穿戴的手術用機械臂，包括：
基座，能夠與手術者的手臂一起移動；
移動部，形成有用于安裝手術器械的多個收容槽，所述移動部以使多個收容槽中的一個收容槽能夠位于第一位置的方式能夠移動地安裝于所述基座；
軸，以能夠進行前進和后退的方式配置于所述移動部的后方，并且能夠選擇性地貫穿位于所述第一位置的收容槽；
第一驅動部，用于使所述移動部進行移動，以使在安裝于所述移動部的多個收容槽中的手術器械中被選擇的一個手術器械移動到第一位置；
第二驅動部，用于使所述軸進行移動，以使位于所述第一位置的手術器械移動到位于第一位置的前方的第二位置；及
第三驅動部，用于向移動到所述第二位置的手術器械提供動力。
2.根據權利要求1所述的可穿戴的手術用機械臂，其特征在于，
所述移動部能夠旋轉地配置在所述基座上。
3.根據權利要求1所述的可穿戴的手術用機械臂，其特征在于，
所述第三驅動部設置在軸上。
4.根據權利要求3所述的可穿戴的手術用機械臂，其特征在于，
在所述軸的前端設置有能夠傳遞從所述第三驅動部提供的動力的驅動輪，在所述手術器械的后端設置有從動輪，所述從動輪設置在與所述驅動輪對應的位置且與驅動輪相嚙合。
5.根據權利要求1所述的可穿戴的手術用機械臂，其特征在于，
在所述基座上設置有能夠使手術者輸入控制信號的輸入部。
6.根據權利要求5所述的可穿戴的手術用機械臂，其特征在于，
所述輸入部包括：第一輸入部，能夠輸入用于控制手術器械的操作的控制信號。
7.根據權利要求5所述的可穿戴的手術用機械臂，其特征在于，
所述輸入部包括：第二輸入部，能夠輸入用于控制第一驅動部及第二驅動部的驅動的控制信號。
8.根據權利要求7所述的可穿戴的手術用機械臂，其特征在于，
所述第二輸入部包括：用于識別手術者的語音的語音輸入部；和語音識別部，根據由所述語音輸入部輸入的語音來生成用于控制第一驅動部及第二驅動部的驅動的控制信號。
9.根據權利要求1所述的可穿戴的手術用機械臂，其特征在于，進一步包括：多關節支撐臂，以能夠使所述基座移動的狀態支撐所述基座。
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