[發明專利]馬達控制裝置、馬達控制方法及電動助力轉向系統

有效

• 申請號: 201980077592.8
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN113165687B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 高村優介;山下佳明
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;H02M7/48;H02P27/06;H02P29/028;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明涉及一種馬達控制裝置、馬達控制方法及電動助力轉向系統，設置：電源電路，構成為可與各相對應地供給及阻斷電源；馬達控制電路，與各相對應地設置；以及全橋逆變器(INV1～INV3)，從各電源電路接受馬達的驅動用電源的供給，與各相對應地設置。在三相的任一相有故障的情況下，利用與除被判定為故障的相外的兩相對應的電源電路、馬達控制電路及全橋逆變器來繼續進行馬達驅動。

技術領域

本發明例如涉及一種搭載于電動助力轉向裝置等的馬達控制裝置、馬達控制方法及電動助力轉向系統。

背景技術

包括電動馬達及此電動馬達的控制裝置等的電動助力轉向裝置一直運行，所述電動馬達對汽車等車輛的駕駛員進行的轉向手柄操作產生協助扭矩。因此，在構成馬達驅動部的零件在運轉過程中發生了故障的情況下，需要進行中止對轉向手柄的輔助動作等控制。

為了設為電動助力轉向裝置的逆變器部的、在產生故障時可繼續輔助的硬件結構，例如在專利文獻1的電動助力轉向裝置中，分別安裝兩系統的逆變器驅動電路(逆變器驅動用集成電路(Integrated?Circuit，IC))、中央處理裝置(中央處理器(CentralProcessing?Unit，CPU))、電源電路等，設為具有將三相繞組分別驅動的兩組三相逆變器電路的雙逆變器系統。

即，雙逆變器系統具有下述結構：兩個三相逆變器電路分別包括獨立的U相、V相、W相驅動用的共計六個上下臂用切換元件，逆變器電路分別向獨立的兩個U相、V相、W相的馬達線圈繞組(共計六個)通電。

這種結構中，即便兩系統中的一個系統的逆變器驅動電路、三相逆變器電路、中央處理裝置(CPU)、電源電路等產生故障，也通過正常的另一系統的逆變器驅動電路、三相逆變器電路、中央處理裝置(CPU)、電源電路等驅動從而繼續進行輔助。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本登記專利：日本專利第6223593號公報

發明內容

發明所要解決的問題

所述專利文獻1的電動助力轉向裝置具有雙重冗長系統，即，將兩系統的相同結構的控制單元分離獨立地并置，由此成為下述結構：在其中一個控制單元發生了異常的情況下，另一個控制單元補充進行控制。

這樣并設兩系統的裝置結構存在下述問題：不僅裝置自身變得復雜，而且無法避免零件數的增加，這導致成本上漲。進而，也存在下述問題：在異常時由一個控制單元進行補充控制，因而在異常時僅可獲得正常時的50％的輸出扭矩。

本發明是鑒于所述問題而成，其目的在于提供一種馬達控制裝置，即便與相對應地設置的電源電路、控制電路、逆變器電路等的一相發生異常，也可利用其他兩相繼續進行馬達驅動。

解決問題的技術手段

作為達成所述目的而解決所述問題的一個手段，包括以下結構。即，本申請的例示性的第一發明為一種馬達控制裝置，驅動多相的馬達，包括：電源電路，構成為可與所述多相的各相對應地供給及阻斷電源；馬達控制電路，與所述多相的各相對應地設置；全橋逆變器，與所述多相的各相對應地設置，從各所述電源電路接受所述馬達的驅動用電源的供給；以及判定部件，判定所述電源電路、所述馬達控制電路及所述全橋逆變器有無故障，在由所述判定部件判定為所述多相的任一相有所述故障的情況下，利用與除所述一相外的相對應的所述電源電路、所述馬達控制電路及所述全橋逆變器來繼續進行所述馬達的驅動。

本申請的例示性的第二發明為一種電動助力轉向用馬達控制裝置，其中，將所述例示性的第一發明的馬達控制裝置，設為輔助車輛等的駕駛員的把手操作的、電動助力轉向用的馬達控制裝置。