[發(fā)明專利]馬達控制裝置、馬達控制方法及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980077592.8
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN113165687B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高村優(yōu)介;山下佳明
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;H02M7/48;H02P27/06;H02P29/028;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種馬達控制裝置，驅(qū)動多相的馬達，其特征在于，包括：

電源電路，構(gòu)成為能夠與所述多相的各相對應地供給及阻斷電源；

馬達控制電路，與所述多相的各相對應地設(shè)置；

全橋逆變器，與所述多相的各相對應地設(shè)置，從各所述電源電路接受所述馬達的驅(qū)動用電源的供給；以及

判定部件，判定所述電源電路、所述馬達控制電路及所述全橋逆變器有無故障，

在由所述判定部件判定為所述多相的任一相有所述故障的情況下，利用與除所述一相外的相對應的所述電源電路、所述馬達控制電路及所述全橋逆變器來繼續(xù)進行所述馬達的驅(qū)動，

所述馬達為三相馬達，所述電源電路具有將兩個以上的電源供給源切分為三相的結(jié)構(gòu)，與所述三相中的兩相對應的電源電路分別以所述兩個以上的電源供給源作為電源，與除所述兩相外的一相對應的電源電路以所述兩個以上的電源供給源作為電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，所述判定部件具有與各所述馬達控制電路對應地設(shè)置的控制部，基于所述控制部間的通信所得的通知結(jié)果來判定有無所述各相對應的故障。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達控制裝置，其特征在于，通過所述控制部間的通信來監(jiān)測通信對象的控制部的異常，在與所述多相的任一相對應的控制部發(fā)生了運行異常的情況下，基于與除所述一相外的相對應的控制部間的通信所得的通知結(jié)果，經(jīng)由與所述多相對應的所述馬達控制電路對所述全橋逆變器進行驅(qū)動控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，還包括下述部件：

探測向所述馬達供給的電源電壓的異常，停止來自與所述異常關(guān)聯(lián)的所述電源電路的電源供給。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，所述馬達控制電路具有下述部件：監(jiān)測構(gòu)成所述全橋逆變器的多個驅(qū)動元件各自的接通故障及斷開故障。

6.一種電動助力轉(zhuǎn)向用馬達控制裝置，其特征在于，將權(quán)利要求1所述的馬達控制裝置，設(shè)為輔助車輛等的駕駛員的把手操作的、電動助力轉(zhuǎn)向用的馬達控制裝置。

7.一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：

權(quán)利要求6所述的電動助力轉(zhuǎn)向用馬達控制裝置。

8.一種馬達控制方法，為驅(qū)動多相的馬達的如權(quán)利要求1所述的馬達控制裝置的、馬達控制方法，其特征在于，包括：

第一判定工序，判定與所述多相的各相對應地設(shè)置的電源電路有無故障；

第二判定工序，判定與所述多相的各相對應地設(shè)置的馬達控制電路有無故障；以及

第三判定工序，判定與所述多相的各相對應地設(shè)置且從各所述電源電路接受電源供給的全橋逆變器有無故障，

在所述第一判定工序、所述第二判定工序或所述第三判定工序中判定為所述多相的任一相有故障的情況下，以利用與除所述一相外的相對應的所述電源電路、所述馬達控制電路及所述全橋逆變器來繼續(xù)進行所述馬達的驅(qū)動的方式，控制所述馬達控制裝置。