[發明專利]與位置相關的雷達數據、激光雷達數據和GCP數據

在審

• 申請號: 201980076643.5
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN113167591A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: S·普拉奇卡德蘇雷什庫馬爾;M·斯雷庫馬爾
• 申請（專利權）人: 采埃孚股份公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G06F16/29
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發明涉及一種用于生成具有與位置相關的數據的數據集格網(2)的方法，方法具有以下步驟：提供針對區域(5)的、具有與位置相關的數據的數據集(1)，其中與位置相關的數據至少包括與位置相關的雷達數據、與位置相關的激光雷達數據以及與位置相關的GCP數據；提供格網，格網以多個網格單元(3，3’)將區域劃分成子區域的格網；將與位置相關的數據指配給網格單元(3，3’)；將與位置相關的數據按網格單元分別存儲在文件(6)中，其方式為使得文件具有涉及網格單元(3，3’)的與位置相關的數據。本發明還涉及一種用于傳輸在服務器與移動終端之間的與位置相關的數據的方法，方法具有以下步驟：將位置或區域從移動終端傳輸(V1)至服務器；將位置指配(V2)給區域(5)的格網的第一網格單元(3)；將具有與位置相關的數據的文件(6)從服務器傳輸(V5)至移動終端，與位置相關的數據至少包括與位置相關的雷達數據、與位置相關的激光雷達數據以及與位置相關的GCP數據，并且與位置相關的數據屬于所指配的第一網格單元(3)。

發明領域

本發明涉及一種用于生成具有與位置相關的數據的數據集格網的方法、以及一種與位置相關的數據在服務器與移動終端之間的傳輸方法。

背景技術

已知基于網絡的導航應用。在此，通常將移動終端的地點數據傳輸至中央服務器。中央服務器基于地點選出適合的、具有地圖的文件，并且將該文件傳輸至移動終端，該移動終端分析該文件以用于導航目的。

由此假設：將來除了地圖數據之外還要將雷達數據、激光雷達數據和GCP數據在基于網絡的導航應用的框架下從中央服務器傳輸至移動終端。

發明內容

從這個背景出發，本發明所基于的目的在于，給出一種方法，該方法能夠實現對雷達數據、激光雷達數據以及GCP數據的優化傳輸。

根據本發明，該目的通過具有專利權利要求1的特征的、用于生成具有與位置相關的數據的數據集格網的方法來實現，并且/或者通過具有專利權利要求7的特征的、與位置相關的數據在服務器與移動終端之間的傳輸方法來實現。

因此提出的是：

一種用于生成具有與位置相關的數據的數據集格網的方法，所述方法具有以下步驟：提供針對區域的、具有與位置相關的數據的數據集，其中所述與位置相關的數據至少包括與位置相關的雷達數據、與位置相關的激光雷達數據以及與位置相關的GCP數據；提供格網，所述格網以多個網格單元將所述區域劃分成子區域；將所述與位置相關的數據指配給網格單元；以及將所述與位置相關的數據按網格單元分別存儲在文件中，其方式為使得所述文件具有網格單元的與位置相關的數據，其中按網格單元存儲的所述文件構成所述數據集格網；以及

一種與位置相關的數據在服務器與移動終端之間的傳輸方法，所述傳輸方法具有以下步驟：將位置或區域從所述移動終端傳輸至所述服務器；將所述位置指配給區域的格網的第一網格單元；將具有與位置相關的數據的文件從所述服務器傳輸至所述移動終端，所述與位置相關的數據至少包括與位置相關的雷達數據、與位置相關的激光雷達數據以及與位置相關的GCP數據，并且所述與位置相關的數據屬于所指配的第一網格單元。

在本專利申請的意義上的機動車輛是馬達驅動的陸地車輛。其中也包括軌道車輛。

“實時”意味著：該方法與現實同步地進行。

數據集包括數據的組。在本申請中，數據集至少包括雷達數據、激光雷達數據以及GCP數據。

格網將數據劃分到網格單元中。網格單元的拐角點或邊緣點也被稱為網格點。兩個網格點之間的距離被稱為步長。數據在此針對任意多個參數進行劃分。地表格網的示例是經度和緯度構成的格網。應理解的是，也可以產生其他地表格網(例如以其他坐標系)。按網格單元存儲意味著：按網格單元來存儲數據并且可調取數據。