[發明專利]與位置相關的雷達數據、激光雷達數據和GCP數據

在審

• 申請號: 201980076643.5
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN113167591A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: S·普拉奇卡德蘇雷什庫馬爾;M·斯雷庫馬爾
• 申請（專利權）人: 采埃孚股份公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G06F16/29
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種用于生成具有與位置相關的數據的數據集格網(2)的方法，所述方法具有以下步驟：

提供針對區域(5)的、具有與位置相關的數據的數據集(1)，其中所述與位置相關的數據至少包括與位置相關的雷達數據、與位置相關的激光雷達數據以及與位置相關的GCP數據；

提供格網，所述格網以多個網格單元(3，3’)將所述區域劃分成子區域；

將所述與位置相關的數據指配給網格單元(3，3’)；

將所述與位置相關的數據按網格單元分別存儲在文件(6)中，其方式為使得所述文件具有網格單元(3，3’)的與位置相關的數據，其中按網格單元存儲的所述文件構成所述數據集格網(2)。

2.根據權利要求1所述的用于生成數據集格網(2)的方法，其中所述格網具有恒定的步長。

3.根據權利要求1所述的用于生成數據集格網(2)的方法，其中所述格網具有不同的步長。

4.根據前述權利要求之一所述的用于生成數據集格網(2)的方法，所述方法還包括就所述網格單元(3，3’)的大小而言并且/或者就所述網格單元(3，3’)的數量而言選出格網(S2.1)。

5.根據權利要求4所述的用于生成數據集格網(2)的方法，其中取決于位置來選擇所述格網。

6.根據前述權利要求之一所述的用于生成數據集格網(2)的方法，其中將所述文件(6)配置為由移動終端的導航軟件來進行分析。

7.一種與位置相關的數據在服務器與移動終端之間的傳輸方法，所述傳輸方法具有以下步驟：

將位置從所述移動終端傳輸(V1)至所述服務器；

將所述位置指配(V2)給區域(5)的格網的第一網格單元(3)；

將具有與位置相關的數據的文件(6)從所述服務器傳輸(V5)至所述移動終端，所述與位置相關的數據至少包括與位置相關的雷達數據、與位置相關的激光雷達數據以及與位置相關的GCP數據，并且所述與位置相關的數據屬于所指配的第一網格單元(3)。

8.根據權利要求7所述的傳輸方法，其中所傳輸的位置與所述移動終端的地點相對應，并且尤其在服務器端測定(V3)所述移動終端何時處于所述第一網格單元(3)的邊界區域中。

9.根據權利要求8所述的傳輸方法，其中在服務器端測定(V4)所述移動終端的將來的地點可能處于其內的、與所述第一網格單元(3)相鄰的至少一個下一網格單元(3’)，并且將所述至少一個下一網格單元(3’)的與位置相關的數據從所述服務器傳輸至所述移動終端。

10.根據權利要求7至9之一所述的傳輸方法，其中還測定所述移動終端的速度。

11.根據權利要求7至10之一所述的傳輸方法，其中還選出要傳輸的文件(6)的網格單元(3，3’)的大小和/或數據分辨率。

12.根據權利要求7至11之一所述的傳輸方法，其中在傳輸所述文件(6)之前選出適合的文件格式，并且尤其將所述文件(6)轉換成所述文件格式。

13.根據權利要求7至12之一所述的傳輸方法，其中估計或者測定具有與位置相關的數據的文件(6)的傳輸速度，并且基于所述傳輸速度來對所述文件(6)的數據分辨率和/或所述網格單元(3，3’)的大小進行適配。

14.一種數據載體，在所述數據載體上存儲有借助根據權利要求1至6之一所述的方法所生成的數據集格網(2)。