[發明專利]用于形狀配合和/或力配合的連接的裝置和方法

在審

• 申請號: 201980076629.5
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN113165165A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 邁克爾·布魯克施
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23P19/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張英

本發明涉及一種用于將至少一個工件(W)與至少一個連接元件形狀配合和/或力配合地連接的裝置(V)，該裝置具有用于定位工件(W)的至少一個機器人(1)、用于將連接元件(S)與工件(W)連接的至少一個主軸(2)、用于在連接元件(S)與工件(W)連接期間穩定工件(W)的至少一個支座(31、32、33)，其中支座(33)的、在連接元件與工件(W)連接期間與工件(W)接觸的接觸區域基本與主軸縱軸線(SA1)對中心，并且接觸區域小于0.01m²，尤其小于0.0001m²。本發明還涉及用于利用這種裝置(V)將至少一個工件(W)與至少一個連接元件(S)形狀配合和/或力配合地連接的方法。

技術領域

本發明涉及用于將至少一個工件與至少一個連接元件形狀配合和/或力配合地連接的裝置和方法。

背景技術

從現有技術中已知了在機器人的效應器處配備擰緊裝置的機器人。該機器人能夠將螺栓擰入位于桌上的工件中。

然而，以該方式不能加工工件的所有的面。

發明內容

因此，本發明的基本目的在于提出一種裝置，其能夠實現螺栓在所有的工件側面處的擰入。

該目的通過權利要求1、即用于將至少一個工件與至少一個連接元件形狀配合和/或力配合地連接的裝置來實現，該裝置具有用于定位工件的至少一個機器人、用于將連接元件與工件連接的至少一個主軸、用于在連接元件與工件連接期間穩定工件的至少一個支座，其中，支座的、在連接元件與工件連接期間與工件接觸的接觸區域基本與主軸縱軸線對中心，并且該接觸區域小于0.01m²，尤其小于0.0001m²。

優選地，主軸是螺旋主軸。優選地，連接件是螺栓。

然而，裝置也適用于其它的連接件、例如銷釘和柳釘。

特別地，支座的接觸區域基本上與主軸縱軸線對中心的限定同樣包括如下情況，其中支座的接觸區域與虛構的球體重疊，該球體具有5cm的半徑以及作為中心的、主軸縱軸線與接觸支座的工件側面的交點。

特別地，接觸區域相對于主軸縱軸線或球體的空間布置存在于接觸區域與工件相接觸的時刻。

特別地，支座相對于其周圍環境突出。

在本發明的一個有利的實施方式中，支座具有支座縱軸線。優選地，支座縱軸線與球體相交。

優選地，支座的支座縱軸線基本上對應于主軸的主軸縱軸線。

在工件與連接元件連接期間，支座和/或支座元件優選地與工件接觸。

工件在連接期間優選地利用其下側面支承在支座的和/或支座元件的接觸區域上。

因為支座的支座縱軸線優選基本上對應于主軸的主軸縱軸線，工件支撐在螺栓被擰入的位置。

在本發明的一個有利的實施方式中，支座和/或支座的至少一個包括接觸區域的支座元件設計成能沿著支座縱軸線行進。

支座元件包括支座的、在連接元件與工件連接期間與工件接觸的接觸區域。

優選地，支座和/或支座元件能借助于氣動系統行進。

支座或支座元件借助于氣動系統的行進是有利的，因為能提供任意量的空氣并且能夠向外排放產生的廢氣，由此不需要例如在液壓或電氣系統中使用的回路(然而也能夠應用其)。

此外，壓縮空氣能被良好地存儲。此外，氣動系統、特別是升降系統是特別輕的。

優選地，支座和/或支座元件設計成柱形的。