[發明專利]用于機動車輛的車輪模塊以及對應的機動車輛

在審

• 申請號: 201980074758.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN113015635A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 本杰明·烏波利特-戈巴滕科;曼弗雷德·克勞斯;克里斯蒂安·哈科特
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: B60G3/14
• 分類號: B60G3/14
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 王冠

本發明涉及一種用于機動車輛的車輪模塊(10)，所述車輪模塊包括車輪(12)和用于引導所述車輪(12)的車輪引導件(14)，所述車輪引導件(14)包括：輪架單元(16)，所述輪架單元用于支撐所述車輪(12)；輪叉(24)，所述輪叉支撐所述輪架單元(16)；轉向致動器(18)，所述轉向致動器用于調節所述車輪(12)的轉向角；彈簧?阻尼器單元(28)；以及水平調節單元(36)，所述水平調節單元用于調節所述機動車輛的車身(32)的高度。根據本發明，所述彈簧?阻尼器單元(28)布置在所述車輪引導件(14)的位于所述輪叉(24)與所述輪架單元(16)之間的區域中。本發明還涉及一種機動車輛，特別是無人駕駛機動車輛，其包括一個或多個這種類型的車輪模塊(10)。

技術領域

本發明涉及一種用于機動車輛的車輪模塊，該車輪模塊具有車輪和用于引導車輪的車輪引導件，其中車輪引導件具有：(i)輪架單元，該輪架單元用于支撐車輪，(ii)輪叉，該輪叉支撐輪架單元，(iii)轉向致動器，該轉向致動器用于調節車輪的轉向角，(iv)彈簧-阻尼器單元，以及(v)水平調節單元，該水平調節單元用于調節機動車輛的車身的高度。

本發明還涉及一種具有一個或多個這種類型的車輪模塊的機動車輛。

背景技術

通過將電驅動集成到單個車輪中以及單個驅動和轉向車輪(車輪模塊)的結合，在受限空間中車輛機動性方面出現了新的可能性。例如，橫向于行駛方向停車可以使用最小的停車空間。這通過集成在車輪模塊中的用于轉向的電致動器來實現，該電致動器使得能夠在任何方向上實現最多90°的轉向角。換句話講，經由這種車輪模塊可以實現非常大的轉向角，該車輪模塊例如可以用于停車。這種極端的機動性與電驅動的組合意味著，這種類型的車輪模塊特別適合于主要在城市交通中使用的機動車輛，包括用于城市交通的無人駕駛機動車輛。

自主機動車輛或無人駕駛機動車輛是能夠在不受人類駕駛員影響的情況下駕駛、控制和停車的機動車輛(高度自動駕駛或自主駕駛)。自主機動車輛的一種特殊形式是自主客運車輛，其也被稱為載人交通工具(people mover)或自主載人交通工具。在此上下文中，“自主”意味著被運輸的人員沒有人控制車輛，而是客運車輛是自主控制或自動控制的。被運輸的人員通常是“唯一”的駕駛員/乘客。

上述類型的車輪模塊例如從DE 10 2017 106 826A1中已知。該文獻示出了用于機動車輛的車輪模塊，該車輪模塊具有車輪和用于引導車輪的車輪引導件。車輪引導件本身包括：(i)輪架單元，該輪架單元用于支撐車輪，(ii)輪叉，該輪叉支撐輪架單元，(iii)轉向致動器，該轉向致動器用于調節車輪的轉向角，(iv)彈簧-阻尼器單元(通常也稱為懸垂支柱)，以及(v)水平調節單元，該水平調節單元用于調節機動車輛的車身的高度，其中彈簧-阻尼器單元和水平調節單元布置在輪叉和轉向致動器之間。彈簧-阻尼器單元和水平調節單元形成緊湊的整體模塊。經由支柱軸承實現與結構/車身的連接。該文獻還示出了具有四個這種類型的車輪模塊的機動車輛。

對于車輪模塊的這種結構，會出現以下挑戰：

1.在設計彈簧-阻尼器單元的減震器和懸垂彈簧時，必須考慮用于水平調節單元的額外安裝空間：設計特性曲線時的設計自由度受到限制。

2.當在沒有水平調節單元的情況下改變底盤和車輛設備時，需要對彈簧-阻尼器單元即彈簧/減震器單元進行完全的重新設計。

3.彈簧-阻尼器單元的功能受到慣性、重量(簧下質量)和調節單元的作用的損害。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輪模塊和對應的機動車輛，其中設計的自由度增加并且功能性得到改進和/或擴展。

根據本發明，該目的通過獨立權利要求1和9的特征來實現。本發明的優選設計在從屬權利要求中說明，其中每個單獨地或組合地可以代表本發明的一個方面。