[發(fā)明專利]用于機(jī)動(dòng)車輛的車輪模塊以及對(duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980074758.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113015635A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 本杰明·烏波利特-戈巴滕科;曼弗雷德·克勞斯;克里斯蒂安·哈科特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 舍弗勒技術(shù)股份兩合公司
• 主分類號(hào): B60G3/14
• 分類號(hào): B60G3/14
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 王冠

1.一種用于機(jī)動(dòng)車輛的車輪模塊(10)，所述車輪模塊具有車輪(12)和用于引導(dǎo)所述車輪(12)的車輪引導(dǎo)件(14)，所述車輪引導(dǎo)件(14)具有：

-輪架單元(16)，所述輪架單元用于支撐所述車輪(12)，

-輪叉(24)，所述輪叉支撐所述輪架單元(16)，

-轉(zhuǎn)向致動(dòng)器(18)，所述轉(zhuǎn)向致動(dòng)器用于調(diào)節(jié)所述車輪(12)的轉(zhuǎn)向角，

-彈簧-阻尼器單元(28)，以及

-水平調(diào)節(jié)單元(36)，所述水平調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述機(jī)動(dòng)車輛的車身(32)的高度，

其特征在于，所述彈簧-阻尼器單元(28)布置在所述車輪引導(dǎo)件(14)的位于所述輪叉(24)與所述輪架單元(16)之間的區(qū)域中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪模塊，其特征在于，所述車輪引導(dǎo)件(14)還具有位于所述輪叉(24)與所述輪架單元(16)之間的搖臂(26)，其中所述彈簧-阻尼器單元(28)以鉸接方式布置在所述輪叉(24)與所述搖臂(26)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輪模塊，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)單元(36)形成用于將所述車輪模塊(10)支撐在所述機(jī)動(dòng)車輛的車身(32)上的支撐裝置(30)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的一項(xiàng)所述的車輪模塊，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)單元(36)具有主軸驅(qū)動(dòng)裝置(38)，所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置具有帶螺紋的主軸(40)和帶螺紋的螺母(42)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輪模塊，其特征在于，所述帶螺紋的主軸(40)被設(shè)計(jì)為中空的帶螺紋的主軸，轉(zhuǎn)向軸(22)支撐在所述中空的帶螺紋的主軸中，以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從所述轉(zhuǎn)向致動(dòng)器(18)傳遞到所述輪叉(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輪模塊，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)單元(36)具有以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接到所述帶螺紋的主軸(40)的輔助框架(46)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的車輪模塊，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)單元(36)具有作為驅(qū)動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)單元(44)，所述電驅(qū)動(dòng)單元特別地緊固到所述輔助框架(46)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輪模塊，其特征在于，所述輪架單元(16)具有制動(dòng)裝置和/或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

9.一種機(jī)動(dòng)車輛，特別是無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車輛，其具有一個(gè)或多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至8中的一項(xiàng)所述的車輪模塊(10)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)車輛被設(shè)計(jì)為自主客運(yùn)車輛。