[發(fā)明專利]用于確定施加至輪胎的載荷的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980073986.6
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN112996676B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·尼澤;A·帕蒂勒
• 申請（專利權(quán)）人: 米其林集團(tuán)總公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04;B60W40/13;B60W40/068
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發(fā)明涉及用于確定安裝在車輛(9)上并在地面上滾動(dòng)的輪胎(1)的載荷的方法，所述輪胎(1)設(shè)置有傳感器(10)，所述傳感器(10)配置為采集表示輪胎在地面(7)上滾動(dòng)時(shí)的曲率變化的測量信號，所述方法包括以下步驟：?通過傳感器(10)采集測量信號，所述測量信號表示輪胎(1)在滾動(dòng)期間的曲率的變化，?基于所述測量信號確定測量數(shù)據(jù)，所述測量數(shù)據(jù)包括第一參數(shù)，所述第一參數(shù)表示在車輪的輪胎的旋轉(zhuǎn)期間與地面(7)接觸的接地面(6)的長度，?根據(jù)第一參數(shù)、輪胎的內(nèi)部壓力和表示地面堅(jiān)硬度狀況的堅(jiān)硬度系數(shù)來確定輪胎(1)的載荷，所述堅(jiān)硬度系數(shù)是通過輪胎在所述地面上滾動(dòng)時(shí)進(jìn)行的測量得出的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及確定輪胎沿地面滾動(dòng)的條件。更具體地，本發(fā)明提出通過表示輪胎的周向曲率和輪胎的內(nèi)部壓力的測量信號來確定施加至輪胎的載荷。

背景技術(shù)

已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在任何時(shí)刻了解輪胎沿地面滾動(dòng)的條件實(shí)際上是有益的，這便于與駕駛員或駕駛輔助系統(tǒng)交互，以便向駕駛員或駕駛輔助系統(tǒng)提供關(guān)于滾動(dòng)條件變化的實(shí)時(shí)信息，并且可能的話，對滾動(dòng)條件變化作出反應(yīng)。具體地說，在安裝有車輪的車輛中，輪胎通常代表與地面的僅有的接觸點(diǎn)，車輛與其環(huán)境的主要機(jī)械相互作用通過這些接觸點(diǎn)發(fā)生。

載荷很重要，因?yàn)樗绊戄喬サ膲勖?。因此，希望監(jiān)測輪胎載荷水平，以確保輪胎在令人滿意的安全條件下使用，特別是在諸如車輛速度或輪胎的承載能力等其他因素方面。此外，可以監(jiān)測(例如，通過利用載荷歷史)輪胎載荷，以便確定與輪胎磨損有關(guān)的其他特性，從而更好地估算輪胎磨損并決定在最適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻更換輪胎。此外，可以采取措施，以使?jié)L動(dòng)條件適應(yīng)載荷。例如，可以更改輪胎的壓力，使其適應(yīng)施加至輪胎的載荷。

專利申請WO2012091719(A1)描述了一種方法，該方法包括利用位于輪胎內(nèi)部的傳感器來測量輪胎內(nèi)的內(nèi)部壓力，并且根據(jù)表示滾動(dòng)期間輪胎的曲率變化的測量信號來確定表示在承載輪胎的車輪旋轉(zhuǎn)期間輪胎與地面接觸的接地面長度的角度參數(shù)。然后通過匯集角度參數(shù)和輪胎壓力的各種組合的查找表來確定輪胎載荷。然而，所提出的方法僅允許在道路(非常堅(jiān)硬的地面，如道路瀝青)上確定載荷，在遇到不同類型的地面時(shí)缺乏可靠性，并且不能按原樣應(yīng)用于松散的地面，例如農(nóng)用地面類型或四驅(qū)車輛或軍用車輛遇到的地面類型。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是能夠通過考慮輪胎滾動(dòng)的地面的堅(jiān)硬度來實(shí)時(shí)確定施加到安裝于車輛的輪胎的載荷。

為此，本發(fā)明提出了一種用于確定安裝在車輛上并沿地面滾動(dòng)的輪胎的載荷的方法，所述輪胎配備有傳感器，所述傳感器配置為采集表示輪胎沿地面滾動(dòng)時(shí)的曲率變化的測量信號，所述方法包括以下步驟：

-由傳感器采集表示輪胎滾動(dòng)期間的曲率變化的測量信號，

-獲得輪胎的內(nèi)部壓力的測量值，

-根據(jù)測量信號確定測量數(shù)據(jù)，所述測量數(shù)據(jù)包括第一參數(shù)，所述第一參數(shù)表示在承載所述輪胎的車輪旋轉(zhuǎn)期間與地面接觸的接地面的長度，

-獲得表示地面堅(jiān)硬度狀況的堅(jiān)硬度系數(shù)，所述堅(jiān)硬度系數(shù)通過輪胎在地面上滾動(dòng)時(shí)進(jìn)行的測量得出，

-根據(jù)第一參數(shù)、堅(jiān)硬度系數(shù)和輪胎的內(nèi)部壓力確定輪胎載荷。

該方法能夠基于表示輪胎曲率變化的測量信號，以簡單、精確和可靠的方式實(shí)時(shí)確定安裝在車輛上的輪胎的載荷，而不論輪胎滾動(dòng)的地面的堅(jiān)硬度狀況如何。

本方法是通過單獨(dú)考慮或采用在技術(shù)上可行的任意組合的以下特征而有利地補(bǔ)充：

-通過利用將所述載荷、壓力、堅(jiān)硬度系數(shù)和第一參數(shù)關(guān)聯(lián)的關(guān)系式來確定輪胎的載荷；

-將所述載荷、第一參數(shù)(KL)的對數(shù)、堅(jiān)硬度系數(shù)的對數(shù)和壓力的對數(shù)關(guān)聯(lián)的關(guān)系式具有以下形式：