[發明專利]可移動機器人元件的改進操作的系統和方法

在審

• 申請號: 201980073828.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN112969387A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 卡洛斯·盧比奧;查德·比恩;伊萬·費爾南德斯·德卡薩德萬特;海瑟爾·拉雷亞-塔馬約;羅伯特·T·雄;丹尼爾·里茲
• 申請（專利權）人: 奧力有限公司
• 主分類號: A47C17/52
• 分類號: A47C17/52;A47C19/22;A47C21/00;A47C17/84;A47C17/86
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

本申請的實施例描述了用于操作可移動家具用品的改進技術。所述技術可以包括配置可移動家具用品，使得其正常操作條件期間不會傾覆地樞轉。該技術還可以包括一定的無源安全特征，諸如選擇如果達到一定閾值條件則經歷故障狀況的部件。在一些實施例中，家具用品可以被編程為根據期望在特定環境下以各種模式操作。本文描述的技術可以改善可移動的家具用品的功能和安全性。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年11月9日提交的名稱為“可移動機器人元件的改進操作的系統和方法”的美國臨時專利申請No.62/757,964的優先權和權益，其內容通過引用整體并入本文。

技術領域

本發明總體上涉及用于安全且有效地操作可移動機器人元件的設備、系統和方法，并且更具體地，涉及用于以安全且可靠的方式移動和變換家具元件的裝置和技術。

背景技術

電機操作的、模塊化的家庭和辦公家具在當今的世界中變得越來越豐富。例如，辦公室桌子提供機動化的提升機來升高和降低桌子，從而允許站立和坐下的工作空間。其他示例包括在功能房間和會議中心中的可移動墻壁，其允許重新配置和調整大小以滿足特定需求。然而，這樣的實施是為工業環境設計的，而沒有考慮：消費者/居民環境的變化；或者通常擺放家具的其他場景，諸如旅館房間或零售店面；或者更專用的環境，諸如醫院或者老年人護理設施；或者用戶友好控制的需要。諸如方便地放置電源插座和附件照明之類的設計方面被忽視，并且塑料或金屬線纜載體的使用可以提供穩健設計，但是不適合日常的家庭和辦公室環境。可移動家具還表現出安全隱患，這是因為它可能與人/或物體碰撞而產生有害影響。

因此，需要用于操作可移動家具和內部建筑用品的改進系統和方法，以適應其在非工業場景中的增加的使用。

發明內容

本公開描述了通過包含解決現有可移動家具用品中存在的諸多問題的特征而改進的可移動架構元件系統和操作技術。改進的特征在包括硬件元件、控制器元件和/或軟件元件在內的系統的各種元件中實現。

通常，在一個方面，本發明的實施例的特征在于一種家具用品，其包括豎直壁結構；水平結構，該水平結構從所述豎直壁結構懸臂，并且適于沿所述豎直壁結構豎直平移；以及樞轉點，所述家具用品被配置為在向所述水平結構施加足夠的法向力時繞著所述樞轉點樞轉，其中，所述家具用品的重心設置在使得在所述水平結構在正常操作條件下的豎直平移時施加到所述水平結構的法向力小于所述足夠的法向力這樣的位置處。

在各種實施例中，豎直壁結構容納適于沿豎直壁結構豎直平移水平結構的平移結構(例如，構造成驅動滑輪或線纜的電機)。在一些情況下，電機的正常操作條件包括低于預定最大電機速度的電機速度和低于預定最大電機加速度或減速度的電機加速度或減速度。在其他情況下，正常操作條件包括水平結構上的重量低于預定最大重量。在一些情況下，當施加到水平結構的法向力超過所述足夠的法向力時，電機適于反向驅動，使得水平結構豎直地平移，而家具用品不圍繞樞轉點樞轉。水平結構可以是床。在一些情況下，家具用品還可以包括與豎直壁結構相鄰設置的配重。家具用品還可以包括與豎直結構相鄰設置并且在水平結構下方的沙發、床頭柜和/或桌子。在一些情況下，樞轉點位于沙發和/或床頭柜中的距豎直結構最遠的點上。還描述了用于該方面的相應操作方法。

通常，在另一個方面中，本發明的實施例的特征在于一種家具用品，其包括平移元件，該平移元件適于由驅動部件平移；以及至少一個支撐結構，該至少一個支撐結構被裝接到所述平移元件，并且適于以下中的至少一者：(i)在所述平移元件在第一方向上平移時自動地伸展，以及(ii)在所述平移元件在第二方向上平移時自動縮回。

在各種實施例中，平移元件可以包括適于豎直地平移的水平結構。在一些情況下，水平結構包括床。驅動部件可以是電機。在一些情況下，家具用品還包括傳感器，該傳感器適于感測主電機上的扭矩的量。當傳感器感測到的扭矩超過預定閾值時，主電機可以適于停止平移所述平移元件。在一些情況下，支撐結構是平移元件的腿。所述至少一個支撐結構可以是兩個支撐結構。