[發明專利]可移動機器人元件的改進操作的系統和方法

在審

• 申請號: 201980073828.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN112969387A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 卡洛斯·盧比奧;查德·比恩;伊萬·費爾南德斯·德卡薩德萬特;海瑟爾·拉雷亞-塔馬約;羅伯特·T·雄;丹尼爾·里茲
• 申請（專利權）人: 奧力有限公司
• 主分類號: A47C17/52
• 分類號: A47C17/52;A47C19/22;A47C21/00;A47C17/84;A47C17/86
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

1.一種家具用品，包括：

豎直壁結構；

水平結構，該水平結構從所述豎直壁結構懸臂，并且適于沿所述豎直壁結構豎直平移；以及

樞轉點，所述家具用品被配置為在向所述水平結構施加足夠的法向力時繞著所述樞轉點樞轉，其中，所述家具用品的重心設置在使得在所述水平結構在正常操作條件下的豎直平移時施加到所述水平結構的法向力小于所述足夠的法向力這樣的位置處。

2.根據權利要求1所述的家具用品，其中，所述豎直壁結構容納平移結構，所述平移結構適于沿所述豎直壁結構豎直地平移所述水平結構。

3.根據權利要求2所述的家具用品，其中，所述平移結構包括電機，該電機被配置為驅動滑輪或線纜。

4.根據權利要求3所述的家具用品，其中，所述正常操作條件包括：低于預定最大電機速度的電機速度，以及低于預定最大電機加速度或減速度的電機加速度或減速度。

5.根據權利要求3所述的家具用品，其中，所述正常操作條件包括所述水平結構上的重量低于預定最大重量。

6.根據權利要求3所述的家具用品，其中，當施加到所述水平結構的法向力超過所述足夠的法向力時，所述電機適于反向驅動，使得所述水平結構豎直平移，而所述家具用品不圍繞所述樞轉點樞轉。

7.根據權利要求1所述的家具用品，其中，所述水平結構包括床。

8.根據權利要求1所述的家具用品，還包括與所述豎直壁結構相鄰地設置的配重。

9.根據權利要求1所述的家具用品，還包括與所述豎直結構相鄰且在所述水平結構下方設置的沙發、床頭柜和桌子中的至少一者。

10.根據權利要求9所述的家具用品，其中，所述樞轉點位于所述沙發和所述床頭柜中的至少一者上的最遠離所述豎直結構的位點處。

11.一種操作家具用品的方法，所述方法包括：

獲得家具用品，該家具用品包括：

豎直壁結構；

水平結構，該水平結構從所述豎直壁結構懸臂；以及

樞轉點，所述家具用品被配置為在向所述水平結構施加足夠的法向力時繞著所述樞轉點樞轉；以及

沿所述豎直壁結構豎直平移所述水平結構，使得將法向力施加到所述水平結構，其中，所述家具用品的重心設置在使得所述法向力小于所述足夠的法向力的位置處。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述豎直壁結構容納平移結構，所述平移結構適于沿所述豎直壁結構豎直地平移所述水平結構。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，所述平移結構包括電機，該電機被配置為驅動滑輪或線纜。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述正常操作條件包括：低于預定最大電機速度的電機速度，以及低于預定最大電機加速度或減速度的電機加速度或減速度。

15.根據權利要求13所述的方法，其中，所述正常操作條件包括所述水平結構上的重量低于預定最大重量。

16.根據權利要求13所述的方法，其中，當施加到所述水平結構的法向力超過所述足夠的法向力時，所述電機適于反向驅動，使得所述水平結構豎直平移，而所述家具用品不圍繞所述樞轉點樞轉。

17.根據權利要求11所述的方法，其中，所述水平結構包括床。

18.根據權利要求11所述的方法，還包括與所述豎直壁結構相鄰地設置的配重。