[發明專利]控制器、位置判定裝置、位置判定系統、顯示系統、程序以及記錄介質

在審

• 申請號: 201980073713.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN112955933A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 林佑介;草深薰
• 申請（專利權）人: 京瓷株式會社
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王暉

控制器構成為，基于通過攝像裝置對視覺辨認物點的利用者的第1眼以及第2眼進行拍攝而生成的攝像圖像中的所述第1眼的角膜的像、以及所述第2眼的角膜的像來判定實際空間中的所述物點的位置。

相關申請的相互參照

本申請主張在2018年11月5日申請的日本國專利申請2018-208358號的優先權，并將該在先申請的公開內容整體援引于此以供參照。

技術領域

本公開涉及控制器、位置判定裝置、位置判定系統、顯示系統、程序以及記錄介質。

背景技術

以往，已知基于立體照相機所具有的兩個相機分別拍攝到的攝像圖像，計算到物體、人物等被攝體為止的距離。例如，在專利文獻1中記載了為了在這樣的立體照相機中準確地計算距離，校正兩個相機的位置以及姿勢的相對偏移。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開2016/208200號

發明內容

本公開的控制器構成為，基于通過攝像裝置對視覺辨認物點的利用者的第1眼以及第2眼進行拍攝而生成的攝像圖像中的所述第1眼的角膜的像以及所述第2眼的角膜的像，判定實際空間中的所述物點的位置。

本公開的位置判定裝置具備通信模塊和控制器。所述通信模塊構成為，接收通過攝像裝置對視覺辨認物點的利用者的第1眼以及第2眼進行拍攝而生成的攝像圖像。所述控制器構成為，基于所述攝像圖像中的所述第1眼的角膜的像以及所述第2眼的角膜的像，判定實際空間中的所述物點的位置。

本公開的位置判定系統具備攝像裝置和位置判定裝置。所述位置判定裝置包括通信模塊和控制器。所述通信模塊構成為，接收通過攝像裝置對視覺辨認物點的利用者的第1眼以及第2眼進行拍攝而生成的攝像圖像。所述控制器構成為，基于所述攝像圖像中的所述第1眼的角膜的像以及所述第2眼的角膜的像，判定實際空間中的所述物點的位置。

本公開的顯示系統具備攝像裝置、位置判定裝置以及平視顯示器。所述位置判定裝置具備通信模塊和控制器。所述通信模塊構成為，接收通過攝像裝置對視覺辨認物點的利用者的第1眼以及第2眼進行拍攝而生成的攝像圖像。所述控制器構成為，基于所述攝像圖像中的所述第1眼的角膜的像以及所述第2眼的角膜的像，判定實際空間中的所述物點的位置。所述平視顯示器構成為，基于由所述控制器判定出的所述物點的位置，顯示利用者的眼在與所述物點的位置相關的位置進行視覺辨認的虛像。

本公開的程序是用于使控制器基于通過攝像裝置對視覺辨認物點的利用者的第1眼以及第2眼進行拍攝而生成的攝像圖像中的所述第1眼的角膜的像以及所述第2眼的角膜的像來判定實際空間中的所述物點的位置的程序。

本公開的記錄介質是記錄有程序的計算機可讀取的記錄介質。所述程序是用于使控制器基于通過攝像裝置對視覺辨認物點的利用者的第1眼以及第2眼進行拍攝而生成的攝像圖像中的所述第1眼的角膜的像以及所述第2眼的角膜的像來判定實際空間中的所述物點的位置的程序。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式的位置判定系統的概要結構的圖。

圖2是表示由圖1所示的攝像裝置生成的攝像圖像的例子的圖。

圖3是表示從圖1所示的攝像圖像提取出的眼的像的例子的圖，圖3的(a)是表示右眼的像的例子的圖，圖3的(b)是表示左眼的像的例子的圖。

圖4是示意性地表示圖3的(b)所示的左眼的角膜的像構成一部分的橢圓傾斜的例子的圖。

圖5是表示眼處于基準狀態的情況的角膜與像面的關系的示意圖。

圖6是表示眼不處于基準狀態的情況的角膜與像面的關系的示意圖。