[發明專利]控制器、位置判定裝置、位置判定系統、顯示系統、程序以及記錄介質

在審

• 申請號: 201980073713.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN112955933A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 林佑介;草深薰
• 申請（專利權）人: 京瓷株式會社
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王暉

1.一種控制器，其特征在于，

所述控制器構成為：

基于通過攝像裝置對視覺辨認物點的利用者的第1眼以及第2眼進行拍攝而生成的攝像圖像中的所述第1眼的角膜的像、以及所述第2眼的角膜的像來判定實際空間中的所述物點的位置。

2.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述控制器構成為：

基于所述第1眼的角膜的像來判定實際空間中的所述第1眼的角膜以及鞏膜的邊界的中心即第1角膜中心位置，

基于所述第2眼的角膜的像來判定實際空間中的所述第2眼的角膜以及鞏膜的邊界的中心即第2角膜中心位置，

基于所述第1角膜中心位置以及所述第2角膜中心位置來判定所述物點的位置。

3.根據權利要求2所述的控制器，其特征在于，

所述控制器構成為：

對所述第1眼的角膜的中心的相切平面的法線方向即第1角膜方向進行判定，

對所述第2眼的角膜的中心的相切平面的法線方向即第2角膜方向進行判定，

將從所述第1角膜中心位置朝向所述第1角膜方向的第1直線與從所述第2角膜中心位置朝向所述第2角膜方向的第2直線的交點判定為所述物點的位置。

4.根據權利要求2所述的控制器，其特征在于，

所述控制器構成為：

基于所述實際空間中的所述攝像裝置的攝像面的位置、所述攝像圖像中的所述第1眼以及所述第2眼各自的角膜的像內的物點的像的位置以及所述攝像裝置的焦點距離，判定所述物點的位置。

5.根據權利要求4所述的控制器，其特征在于，

所述控制器構成為：

基于所述第1眼以及所述第2眼各自的角膜的像內的所述物點的像的位置，判定投影到所述第1眼以及所述第2眼的角膜內的所述物點的投影位置，

基于所述攝像面的位置、所述焦點距離、所述投影位置，判定所述物點的位置。

6.根據權利要求5所述的控制器，其特征在于，

所述控制器構成為：

基于所述攝像圖像中的所述第1眼的角膜的像內的所述物點的像的位置，判定投影于所述第1眼的所述物點的所述投影位置，

基于極平面與右眼的角膜的交叉線，從所述攝像圖像中的所述第2眼的角膜的像內提取所述物點的像，該極平面包括所述第1角膜中心位置、所述第2角膜中心位置以及所述第1眼的所述投影位置。

7.根據權利要求2～6中任一項所述的控制器，其特征在于，

所述控制器構成為：

基于所述第1眼的角膜的像的一部分所形成的橢圓形的長徑以及短徑來判定第1角膜中心位置。

8.一種位置判定裝置，其特征在于，具備：

通信模塊，該通信模塊構成為接收通過攝像裝置對視覺辨認物點的利用者的第1眼以及第2眼進行拍攝而生成的攝像圖像；以及

控制器，該控制器構成為基于所述攝像圖像中的所述第1眼的角膜的像、以及所述第2眼的角膜的像來判定實際空間中的所述物點的位置。

9.一種位置判定系統，其特征在于，具備：

攝像裝置；以及

位置判定裝置，包括通信模塊及控制器，該通信模塊構成為接收通過所述攝像裝置對視覺辨認物點的利用者的第1眼以及第2眼進行拍攝而生成的攝像圖像，該控制器構成為基于所述攝像圖像中的所述第1眼的角膜的像以及所述第2眼的角膜的像來判定實際空間中的所述物點的位置。

10.一種顯示系統，其特征在于，具備：

攝像裝置；

位置判定裝置，具有通信模塊及控制器，該通信模塊構成為接收通過所述攝像裝置對視覺辨認物點的利用者的第1眼以及第2眼進行拍攝而生成的攝像圖像，該控制器構成為基于所述攝像圖像中的所述第1眼的角膜的像以及所述第2眼的角膜的像來判定實際空間中的所述物點的位置；以及

平視顯示器，該平視顯示器構成為基于由所述控制器判定出的所述物點的位置，顯示利用者的眼在與所述物點的位置相關的位置進行視覺辨認的虛像。