[發明專利]用于控制機動車輛動力系的方法

有效

• 申請號: 201980073514.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN113165654B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: M·桑斯
• 申請（專利權）人: 緯湃科技有限責任公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/10;G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;王麗輝

本發明涉及一種用于在機動車輛的當前位置和到達點之間控制所述車輛的動力系的方法，包括計算（E2）理論最佳牽引力，確定（E3）施加到車輛的摩擦力，計算（E4）施加到車輪直到到達點的實際最佳力，以及當計算的實際最佳力嚴格大于預定閾值時，向車輛的車輪施加（E5A）牽引力，或者當計算的實際最佳力大于或等于零且小于或等于預定閾值時，不施加（E5B）力到車輛的車輪，或者當計算的實際最佳力嚴格小于零時，向車輛的車輪施加（E5C）制動力。

技術領域

本發明涉及優化機動車輛的能量消耗，并且更具體地涉及一種用于控制機動車輛的動力系的方法，以便優化使所述車輛移位所需的能量消耗。

背景技術

在機動車輛中，優化動力系的能量消耗是已知的實踐。這種優化可以相對于燃料、相對于電能或者同時相對于兩者來執行。

以已知的方式，可以使用以龐特里亞金最大值原理（PMP）為名的已知原理來執行優化。該方法包括使車輛參數（例如其速度或行駛時間）的哈密頓函數（或哈密頓量）最小化。

然而，當將該原理應用于施加到車輛車輪的力時，同時考慮到現實的物理模型，特別是包括阻礙前進的所有效應（例如空氣摩擦，其取決于速度和速度的平方），這種方程的解沒有直接的解析解，從而不可能基于施加到車輪的力獲得車輛最佳消耗的直接方程，這構成了主要缺點。因此，需要一種有效的解決方案，使得可以至少部分克服這一缺點。

發明內容

為此，本發明首先涉及一種用于在機動車輛的當前位置和到達點之間控制所述車輛的動力系的方法，所述方法包括以下步驟：

·計算在沒有摩擦的情況下用于允許車輛在允許引導車輛從其當前點直至到達點的預定路徑上行駛而待施加到車輛車輪的理論最佳牽引力，所述理論最佳牽引力優化與車輛位移有關的至少一個參數，

·根據車輛在車輛的當前位置的速度來確定施加到車輛的摩擦力，

·根據計算的理論最佳牽引力和確定的摩擦力來計算用于允許車輛在預定路徑上行駛而待施加到車輪的實際最佳力，

·當計算的實際最佳力嚴格大于預定閾值時，向車輛的車輪施加牽引力，或者當計算的實際最佳力大于或等于零且小于或等于預定閾值時，不向車輛的車輪施加力，或者當計算的實際最佳力嚴格小于零時，向車輛的車輪施加制動力。

根據本發明的方法允許快速且有效地優化車輛的能量消耗。該方法特別允許使用直接求解來計算實際最佳力，該直接求解采用理論最佳牽引力和摩擦力的簡單計算，然后根據該實際最佳力是否大于預定閾值以及它是正的還是負的來做出行動。因此，車輛能量消耗的優化簡單且可靠，使車輛更有效率。當計算的實際最佳力大于或等于零且小于或等于預定閾值時不向車輛的車輪施加力的情況基本上涉及內燃發動機牽引，因為內燃發動機不能產生小于內摩擦扭矩的“有用”扭矩，否則發動機可能失速。

優選地，在命令動力系之前，預定閾值根據車輛動力系的運行狀態來計算，例如實時地進行計算。該閾值也可以在工廠預先確定，并記錄在實現根據本發明的方法的計算機的存儲區中。

根據本發明的一個方面，該方法包括確定允許車輛從其當前點行進至到達點的路徑的預備步驟。該路徑可以在車輛尚未開始行駛之前確定，例如當通過在車載顯示器上輸入目的地來確定到達點時，或者在車輛的當前點（即車輛所處的地點）和由預測導航系統預測的到達點之間的任何時刻實時確定。

有利地，待優化的與車輛位移有關的至少一個參數是車輛速度和/或行駛時間。

本發明還涉及一種用于在機動車輛的當前位置和到達點之間控制所述車輛的動力系的計算機，所述計算機被配置成：

·計算在沒有摩擦的情況下用于允許車輛在允許引導車輛從其當前點直至到達點的預定路徑上行駛而待施加到車輛車輪的理論最佳牽引力，所述理論最佳牽引力優化與車輛位移有關的至少一個參數，