[發明專利]用于控制機動車輛動力系的方法

有效

• 申請號: 201980073514.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN113165654B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: M·桑斯
• 申請（專利權）人: 緯湃科技有限責任公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/10;G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;王麗輝

1.一種用于在機動車輛（1）的當前位置和到達點之間控制所述車輛（1）的動力系（20）的方法，所述方法的特征在于，其包括以下步驟：

·計算（E2）在沒有摩擦的情況下用于允許車輛（1）在允許引導車輛（1）從其當前點直至到達點的預定路徑上行駛而待施加到車輛（1）的車輪（10）的理論最佳牽引力（Fw），所述理論最佳牽引力（Fw）優化與車輛（1）的位移有關的至少一個參數，

·根據車輛（1）在車輛（1）的當前位置的速度（v）來確定（E3）施加到車輛（1）的摩擦力（Fr），

·根據計算的理論最佳牽引力（Fw）和確定的摩擦力（Fr）來計算（E4）用于允許車輛（1）在預定路徑上行駛而待施加到車輪（10）的實際最佳力（DF），

·當計算的實際最佳力（DF）嚴格大于預定閾值（Fpo）時，向車輛（1）的車輪（10）施加（E5A）牽引力（Fu），或者當計算的實際最佳力（DF）大于或等于零且小于或等于預定閾值（Fpo）時，不施加（E5B）力到車輛（1）的車輪（10），或者當計算的實際最佳力（DF）嚴格小于零時，向車輛（1）的車輪（10）施加制動力（Fb）。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法包括根據車輛（1）的動力系（20）的運行狀態實時確定預定閾值（Fpo）或者在工廠預先確定預定閾值（Fpo）的預備步驟。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，所述方法包括確定（E1）允許車輛（1）從其當前點行進至到達點的路徑的預備步驟。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，待優化的與車輛（1）的位移有關的至少一個參數是車輛（1）的速度（v）。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，待優化的與車輛（1）的位移有關的至少一個參數是行駛時間。

6.一種用于在機動車輛（1）的當前位置和到達點之間控制所述車輛（1）的動力系（20）的計算機（30），所述計算機（30）的特征在于，其被配置成：

·計算在沒有摩擦的情況下用于允許車輛（1）在允許引導車輛（1）從其當前點直至到達點的預定路徑上行駛而待施加到車輛（1）的車輪（10）的理論最佳牽引力（Fw），所述理論最佳牽引力（Fw）優化與車輛（1）的位移有關的至少一個參數，

·根據車輛（1）在車輛（1）的當前位置的速度（v）來確定施加到車輛（1）的摩擦力（Fr），

·根據計算的理論最佳牽引力（Fw）和確定的摩擦力（Fr）來計算用于允許車輛（1）在預定路徑上行駛而待施加到車輪（10）的實際最佳力（DF），

·當計算的實際最佳力（DF）嚴格大于預定閾值（Fpo）時，命令動力系（20）以便向車輛（1）的車輪（10）施加牽引力（Fu），或者當計算的實際最佳力（DF）大于或等于零且小于或等于預定閾值（Fpo）時，命令動力系（20）以便不向車輛（1）的車輪（10）施加力，并且當計算的實際最佳力（DF）嚴格小于零時，命令動力系（20）以便向車輛（1）的車輪（10）施加制動力。

7.根據前一項權利要求所述的計算機（30），所述計算機（30）被配置成根據車輛（1）的動力系（20）的運行狀態實時確定預定閾值（Fpo）或者在工廠預先確定預定閾值（Fpo）。

8.根據權利要求6和7中任一項所述的計算機（30），所述計算機（30）被配置成確定允許車輛（1）從其當前點行進至到達點的路徑。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的計算機（30），其中，待優化的與車輛（1）的位移有關的至少一個參數是車輛（1）的速度（v）和/或行駛時間。

10.一種車輛（1），包括車輪（10）、用于多個車輪（10）的動力系（20）和用于控制所述動力系（20）的根據權利要求6至9中任一項所述的計算機（30）。