[發明專利]移動體周邊監視裝置

在審

• 申請號: 201980072655.0
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN113039485A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 本田憲市
• 申請（專利權）人: 立山科學株式會社
• 主分類號: G03B37/00
• 分類號: G03B37/00;G03B15/00;G03B17/17;H04N5/225;H04N5/232;B60R1/00;G02B13/06;G02B13/18;G02B17/08;G03B30/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 杜雨;蘇卉

具備全景攝像透鏡(12)，該全景攝像透鏡(12)由光透過性的原材料形成，以繞著透鏡中心的光軸呈旋轉對稱的方式形成，具有側方的光能夠從與光軸正交的360°全周入射的光入射面(14)。具備全景攝像裝置(10)，該全景攝像裝置(10)具有攝像元件(24)和中繼透鏡(22)，該攝像元件(24)捕捉向全景攝像透鏡(12)入射而形成的圖像(36)，該中繼透鏡(22)配置于全景攝像透鏡(12)與攝像元件(24)之間，使入射到全景攝像透鏡(12)的光在攝像元件(24)上成像。提供一種利用簡單的結構而能夠對移動體的周圍的較大的范圍進行監視的移動體周邊監視裝置，具備反射鏡(28)，該反射鏡(28)配置于全景攝像裝置(10)的360°的視野的一方向，將來自光軸方向周邊的光向全景攝像透鏡(12)的光入射面(14)的一部分引導。

技術領域

本發明涉及使用廣角的攝像透鏡來同時對更大范圍的視野方向進行拍攝的車輛等的移動體周邊監視裝置。

背景技術

以往，作為能夠進行360°的全景拍攝的光學系統，如專利文獻1中公開的那樣存在能夠一次對透鏡的周圍360°的視野進行拍攝的全景攝像透鏡。該全景攝像透鏡如專利文獻1那樣通過光學玻璃等光透過性的原材料以繞著透鏡的中心即光軸呈旋轉對稱的方式形成。全景攝像透鏡具備光從360°全周入射的環狀的光入射面、以與該光入射面相鄰并大致相向的方式形成為環狀并將光向透鏡內反射的第一反射面、設于光入射面的環內的中央部并將來自第一反射面的反射光向第一反射面的環的內側部分反射的第二反射面。在第一反射面的環的內側部分即環內中央部，在與第二反射面相向的位置形成有使來自第二反射面的光透過的光出射面。

環狀的光入射面形成為凸透鏡狀，與光入射面相向的第一反射面形成為向側方鼓出的凸面狀，第一反射面的透鏡的內表面成為朝向第二反射面的方向的環狀的凹面鏡的反射面。位于光入射面的中心側處的第二反射面形成為凹面狀，透鏡的內表面成為凸面鏡的反射面。另外，光出射面適當根據用途而形成為凹面、凸面或平面狀。

使用了該全景攝像透鏡的全景攝像裝置由全景攝像透鏡單元和相機構成，該全景攝像透鏡單元由在光軸上設置的成像用的中繼透鏡、透鏡支架及未圖示的殼體等構成，該全景攝像透鏡單元安裝于上述相機。并且，通過全景攝像透鏡捕捉的360°的全景風景在攝像裝置內的攝像元件中成像為環狀的圖像，轉換成電信號并在各種監視裝置中映出。圖像是環狀且極坐標系的圖像，因此最終通過未圖示的計算機等的圖像處理裝置來向直角坐標系進行坐標轉換，作為展開全景圖像來顯示。

另一方面，為了保證各種車輛的運行的安全，提出了各種具備相機的車輛周邊監視裝置，該相機安裝于車輛并對車輛的周邊進行監視。專利文獻2中公開的裝置在車輛的周圍配置許多相機，將司機的目視確認方向的相機圖像顯示于顯示器，消除車輛周邊的死角。

另外，如專利文獻3、4、5中公開的那樣，還提出了設有棱鏡和多個反射鏡的車輛周邊監視裝置，該棱鏡或多個鏡子配置于相機透鏡的前方，對視野方向進行分割而將不同的方向的圖像導向相機。由此，使由一個相機拍攝的視野方向增加，能夠更大范圍地進行車輛周邊的監視，減少車輛的周圍的死角。

在先技術文獻

專利文獻1：日本特開2003-167193號公報

專利文獻2：日本特開2005-136561號公報

專利文獻3：日本特開2004-104476號公報

專利文獻4：日本特開2009-184557號公報

專利文獻5：日本特開2011-5930號公報

上述專利文獻1中公開的全景攝像裝置具有360°的視野，不過是無法捕捉透鏡的中心即光軸方向上的遠方圖像的光學系統，通常使光軸朝向鉛垂方向并作為對水平方向的360°進行監視的裝置來使用。因此，無法用于對車輛的側方、下方和后方進行監視的監視裝置。