[發明專利]移動體周邊監視裝置

在審

• 申請號: 201980072655.0
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN113039485A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 本田憲市
• 申請（專利權）人: 立山科學株式會社
• 主分類號: G03B37/00
• 分類號: G03B37/00;G03B15/00;G03B17/17;H04N5/225;H04N5/232;B60R1/00;G02B13/06;G02B13/18;G02B17/08;G03B30/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 杜雨;蘇卉

1.一種移動體周邊監視裝置，其特征在于，

所述移動體周邊監視裝置具備全景攝像裝置，

所述全景攝像裝置具有：

全景攝像透鏡，由光透過性的原材料形成，以繞著透鏡中心的光軸呈旋轉對稱的方式形成，具有來自與所述光軸正交的周圍的光能夠入射的光入射面；

攝像元件，捕捉向所述全景攝像透鏡入射而形成的圖像；及

攝像光學系統，配置于所述全景攝像透鏡與所述攝像元件之間，使入射到所述全景攝像透鏡的光在所述攝像元件上成像，

所述移動體周邊監視裝置具備反射鏡，所述反射鏡配置于所述全景攝像裝置的所述光軸的周圍的視野的一方向，將來自所述光軸方向的周邊的光向所述全景攝像透鏡的所述光入射面的一部分引導。

2.根據權利要求1所述的移動體周邊監視裝置，其中，

所述全景攝像透鏡以繞著透鏡中心的光軸呈旋轉對稱的方式形成，所述光入射面以來自所述光軸的周圍的光能夠入射的方式形成為凸透鏡狀，在與所述光入射面彼此相向的位置設有第一反射面，所述第一反射面呈環狀地形成于所述全景攝像透鏡表面的一部分，并向外側鼓出地形成為凹面鏡狀以將光向所述全景攝像透鏡內反射，在所述光入射面的環內的中央部的所述全景攝像透鏡表面設有將來自所述第一反射面的反射光向所述第一反射面的環的內側部分反射的凸面鏡狀的第二反射面，在所述第一反射面的環內中央部具備光出射面，所述光出射面與所述第二反射面相向地配置，并使來自所述第二反射面的光透過。

3.根據權利要求1或2所述的移動體周邊監視裝置，其中，

所述全景攝像透鏡以能夠使所述光軸的360°全周的光向所述光入射面入射的方式形成。

4.根據權利要求1或2所述的移動體周邊監視裝置，其中，

將所述全景攝像透鏡及所述攝像光學系統的所述光軸的方向和包含于所述反射鏡的視場角的范圍內的方向中的至少一方設置成與水平方向以下的方向一致，向所述全景攝像透鏡中入射與所述光軸正交的下方和側方及所述反射鏡的所述視場角方向的圖像。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的移動體周邊監視裝置，其中，

所述移動體周邊監視裝置具備對入射到所述攝像元件的圖像中的由所述反射鏡捕捉到的所述光軸方向的周邊的圖像和入射到所述攝像元件的其他圖像分別進行顯示的顯示裝置及對這些圖像進行處理的圖像處理裝置中的至少一方。

6.根據權利要求5所述的移動體周邊監視裝置，其中，

所述顯示裝置將所述全景攝像裝置的水平方向側方的圖像、下方的圖像及所述光軸方向的周邊的圖像顯示于一個顯示畫面中。

7.根據權利要求5或6所述的移動體周邊監視裝置，其中，

將所述全景攝像裝置配置于移動體的前方或后方而能夠對所述移動體的前方或后方進行監視。

8.根據權利要求5或6所述的移動體周邊監視裝置，其中，

將所述全景攝像裝置配置于移動體的側方而能夠對所述移動體的側方和前方或后方進行監視。

9.根據權利要求5或6所述的移動體周邊監視裝置，其中，

將所述全景攝像裝置配置于移動體的前方及后方中的至少任一個的角部而能夠對所述移動體的側方和前方及/或者后方進行監視。