[發明專利]X射線成像裝置

在審

• 申請號: 201980071636.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN113038881A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: R·J·A·范隆;J·A·W·范皮恩克斯特倫;J·P·M·B·韋爾默朗
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

本發明涉及X射線成像。為提供一種便利且節省空間的X射線成像設備，提供了一種用于X射線成像的成像裝置(10)，其包括可移動地保持X射線源(14)的下部可移動支撐裝置(12)和可移動地保持X射線檢測器(18)的上部可移動支撐裝置(16)。下部可移動支撐裝置被配置成被安裝到地板(20)上，上部可移動支撐裝置被配置成被安裝到天花板(22)上。下部可移動支撐裝置包括可旋轉地附接到下部基座(26)的下部動臂(24)。下部動臂包括兩個可旋轉地連接的下臂(28)，且下部基座能夠繞豎直軸線(30)旋轉。上部可移動支撐裝置包括可旋轉地附接到上部基座(34)的上部動臂(32)。上部動臂包括兩個可旋轉地連接的上臂(36)。下部動臂的旋轉軸線水平布置，上部動臂的旋轉軸線豎直布置。

技術領域

本發明涉及X射線成像，尤其涉及用于X射線成像的成像裝置、X射線成像系統以及用于移動用于X射線成像的成像裝置的方法。

背景技術

介入性X射線成像系統被用于獲取例如心血管系統的解剖結構的圖像。這些圖像可用于在醫療操作期間向臨床醫生提供反饋。此外，這可以實現先進的微創治療。例如，C形臂結構提供了繞等中心點球形地移動的X射線源和X射線檢測器。這可以用于計算機斷層攝影。但是，C型臂比較笨重。因此，提供了具有用于源和檢測器的單獨支撐件的X射線系統。

例如，US 4807273 A描述了一種具有保持源和檢測器的兩個機器人臂的系統。作為進一步的示例，US 2018/0242938 A1描述了一種X射線成像系統，其具有由七軸豎直多關節機器人支撐的X射線源和X射線檢測器。機器人的操作得到控制，使得X射線源和X射線檢測器在以等中心點C為中心的球形外殼上圍繞患者移動。

然而，鑒于設備數量的增加，已經顯示出存在著對進一步減小X射線檢查裝置所需空間的不斷增長的需求。

發明內容

因此，可能需要提供便利且節省空間的醫學X射線成像。

本發明的目的通過獨立權利要求的主題解決；在從屬權利要求中并入了進一步的實施例。應注意的是，本發明的以下描述的方面也適用于用于X射線成像的成像裝置、X射線成像系統以及用于移動用于X射線成像的成像裝置的方法。

根據本發明，提供了一種用于X射線成像的成像裝置。該裝置包括可移動地保持X射線源的下部可移動支撐裝置。該裝置還包括可移動地保持X射線檢測器的上部可移動支撐裝置。下部可移動支撐裝置被配置成被安裝到地板上，并且上部可移動支撐裝置被配置成被安裝到天花板上。下部可移動支撐裝置包括可旋轉地附接到下部基座的下部動臂。下部動臂包括兩個可旋轉地連接的下臂，該兩個下臂被配置成在豎直平面內(即在垂直于天花板或地板的平面內)繞水平布置(即平行于天花板或地板)的相應的旋轉軸線移動。下部基座能夠繞豎直軸線旋轉。

上部可移動支撐裝置包括可旋轉地附接到上部基座的上部動臂。此外，上部動臂包括兩個可旋轉地連接的上臂，該兩個上臂被配置成在水平面內(即在與天花板或地板平行的平面內)中繞豎直布置(即垂直于天花板或地板)的相應的旋轉軸線移動。更進一步，上部可移動支撐裝置包括可移動地附接到可旋轉地連接的上臂之一的自由端的伸縮構件，該伸縮構件被配置成允許X射線檢測器的豎直移動。

因此，房間內部的用于成像系統的空間被減小到最小，并且便于房間布置。繼而，這也意味著優化臨床工作流程和改善患者的進入。此外，運動學布局允許增加支撐系統的運動性能，這能夠在較低的X射線劑量下實現改善的圖像質量。

根據一個示例，對于兩個可旋轉地連接的下臂，下部動臂包括：第一臂，其繞第一軸線可移動地附接到下部基座；以及第二臂，其繞第二軸線可移動地附接到第一臂的自由端。此外，對于兩個可旋轉地連接的上臂，上部動臂包括：第三臂，其繞第三軸線可移動地附接到上部基座；以及第四臂，其繞第四軸線可移動地附接到第三臂的自由端。更進一步，對于下部動臂的旋轉軸線，第一軸線和第二軸線被布置成在水平方向上基本彼此平行；并且，對于上部動臂的旋轉軸線，第三軸線和第四軸線被布置成在豎直方向上基本彼此平行。