[發明專利]X射線成像裝置

在審

• 申請號: 201980071636.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN113038881A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: R·J·A·范隆;J·A·W·范皮恩克斯特倫;J·P·M·B·韋爾默朗
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種用于X射線成像的成像裝置(10)，包括：

-下部可移動支撐裝置(12)，其可移動地保持X射線源(14)；和

-上部可移動支撐裝置(16)，其可移動地保持X射線檢測器(18)；

其中，所述下部可移動支撐裝置被配置成被安裝到地板(20)上，并且所述上部可移動支撐裝置被配置成被安裝到天花板(22)上；

其中，所述下部可移動支撐裝置包括可旋轉地附接到下部基座(26)的下部動臂(24)；所述下部動臂包括兩個可旋轉地連接的下臂(28)，所述下臂(28)被配置成在豎直平面內圍繞水平布置的相應的旋轉軸線移動；并且所述下部基座能夠繞豎直軸線(30)旋轉；

其中，所述上部可移動支撐裝置包括可旋轉地附接到上部基座(34)的上部動臂(32)，所述上部動臂包括兩個可旋轉地連接的上臂(36)，所述上臂被配置成在水平面內圍繞豎直布置的相應的旋轉軸線移動，和

其中，所述上部可移動支撐裝置還包括伸縮構件(50)，所述伸縮構件被可移動地附接到所述可旋轉地連接的上臂之一的自由端，所述伸縮構件被配置成允許所述X射線檢測器的豎直移動。

2.根據權利要求1所述的成像裝置，

其中，對于所述兩個可旋轉地連接的下臂，所述下部動臂包括第一臂(28a)和第二臂(28b)，所述第一臂被圍繞第一軸線(38)可移動地附接到所述下部基座，所述第二臂(28b)被圍繞第二軸線(40)可移動地附接到所述第一臂的自由端；

其中，對于所述兩個可旋轉地連接的上臂，所述上部動臂包括第三臂(36a)和第四臂(36b)，所述第三臂(36a)被圍繞第三軸線(42)可移動地附接到所述上部基座，所述第四臂(36b)被圍繞第四軸線(44)可移動地附接到所述第三臂的自由端；和

其中，對于所述下部動臂的旋轉軸線，所述第一軸線和所述第二軸線被布置成在水平方向上基本上彼此平行；并且，對于所述上部動臂的旋轉軸線，所述第三軸線和所述第四軸線被布置成在豎直方向上基本上彼此平行。

3.根據權利要求2所述的成像裝置，其中，所述下部可移動支撐裝置還包括保持段(46)，所述保持段被可移動地附接到所述第二臂的自由端且能夠圍繞第五軸線(48)旋轉，所述第五軸線垂直于所述第一軸線和所述第二軸線，并且所述X射線源被可移動地附接到所述保持段的自由端；

其中，所述上部可移動支撐裝置的豎直伸縮構件(50)被可移動地附接到所述第四臂的自由端且能夠圍繞第六軸線(52)旋轉，所述第六軸線實質上平行于所述第三軸線和所述第四軸線，并且所述X射線檢測器被可移動地附接到所述豎直伸縮構件的自由端。

4.根據權利要求3所述的成像裝置，其中，所述第五軸線相對于所述第二臂的縱向軸線在向下的方向上傾斜。

5.根據權利要求3或4所述的成像裝置，其中，所述X射線源由安裝段(54)承載，所述安裝段被可移動地安裝到所述保持段且能夠繞垂直于所述第五軸線的第七軸線(56)旋轉；和

其中，所述X射線檢測器由安裝構件(58)承載，所述安裝構件被可移動地安裝到所述伸縮構件且能夠繞傾斜的第八軸線(60)旋轉。

6.根據權利要求5所述的成像裝置，其中，所述第八軸線相對于所述第三軸線、所述第四軸線和所述第六軸線傾斜；

其中，優選地，所述第八軸線相對于所述豎直方向傾斜52.5°。

7.根據權利要求5或6所述的成像裝置，其中，所述X射線源被附接到所述安裝段且能夠圍繞第九軸線(62)旋轉，所述第九軸線垂直于所述第七軸線；

其中，所述第九軸線與所述X射線源的X射線束方向(66)的中心線(64)共線；和/或

其中，在所述第七軸線和所述第九軸線之間設置第一偏移；和/或

其中，在所述第七軸線和所述X射線源的焦點(68)之間設置第二偏移。