[發(fā)明專利]控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980070520.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN112955640B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大野茂美;堀內(nèi)貞人
• 申請（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

存在因為車輛的駕駛操作量、工作狀態(tài)的誤差的影響而不能適當(dāng)?shù)嘏袛囹?qū)動源的異常的情況。因此，本發(fā)明的車載控制裝置(217)包括：基于車輛的駕駛狀態(tài)來計算要求轉(zhuǎn)矩的要求轉(zhuǎn)矩計算部(100)；計算要求轉(zhuǎn)矩的每單位時間的變化量作為要求轉(zhuǎn)矩變化量的要求轉(zhuǎn)矩變化量計算部；計算被推算為發(fā)動機(jī)(201)中產(chǎn)生的推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩計算部(111)；計算推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的每單位時間的變化量作為推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量的推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量計算部；和檢測基于要求轉(zhuǎn)矩變化量與推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量的差的累計值檢測出的發(fā)動機(jī)(201)的異常并輸出發(fā)動機(jī)(201)的異常判斷的異常檢測部(112)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明例如涉及在車輛中搭載的、控制車輛的驅(qū)動源所產(chǎn)生的推進(jìn)力的控制裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的控制裝置中，對基于駕駛員的駕駛操作量、例如加速踏板開度的檢測值等計算出的駕駛員的要求轉(zhuǎn)矩，與基于驅(qū)動源(例如內(nèi)燃機(jī))的工作狀態(tài)、例如向內(nèi)燃機(jī)的吸入空氣量的檢測值等計算出的推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。然后，控制裝置在推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩相對于要求轉(zhuǎn)矩過大的情況下將驅(qū)動源判斷為異常。

例如，專利文獻(xiàn)1中，記載了：“對實際轉(zhuǎn)矩與要求轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，判斷是否發(fā)生了實際轉(zhuǎn)矩相對于要求轉(zhuǎn)矩過大的轉(zhuǎn)矩增大異常。”

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第4924905號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，為了檢測駕駛操作量(例如加速踏板開度)而使用的傳感器、和為了檢測驅(qū)動源的工作狀態(tài)(例如向內(nèi)燃機(jī)的吸入空氣量)而使用的傳感器中，存在性能的誤差和經(jīng)時劣化導(dǎo)致的性能變化等。另外，驅(qū)動源例如是內(nèi)燃機(jī)的情況下，驅(qū)動源中存在各構(gòu)成部件的重量和組裝誤差等導(dǎo)致的摩擦誤差。這樣，檢測驅(qū)動源的工作狀態(tài)的傳感器中存在性能誤差，驅(qū)動源的結(jié)構(gòu)中也存在誤差?，F(xiàn)有的控制裝置中，對推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩與閾值進(jìn)行比較，推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩大于閾值時判斷為推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩過大，所以對于與推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較的閾值，需要設(shè)定裕度。

但是，將閾值的裕度設(shè)定得過大時，控制裝置不能判斷驅(qū)動源的異?；蛘弋惓Ｅ袛嗪馁M(fèi)時間，所以存在控制裝置不能完全控制車輛的動作、不能進(jìn)行充分的危險回避的可能性。此處，危險回避指的是為了抑制驅(qū)動源的轉(zhuǎn)矩異常而進(jìn)行的控制。危險回避中，例如不僅包括駕駛員判斷為危險并踩踏剎車等的動作，也包括沒有使駕駛員感到危險地、由控制裝置抑制驅(qū)動源的輸出等的控制。

另外，如專利文獻(xiàn)1所公開地，僅對根據(jù)各傳感器的檢測值計算出的駕駛員一方的要求轉(zhuǎn)矩、與驅(qū)動源一方的推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩單純進(jìn)行大小比較，難以進(jìn)行閾值的設(shè)定。另外，如上所述因為傳感器性能的誤差等，而不能進(jìn)行駕駛員能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行危險回避的異常判斷。例如，如果推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的計算精度差，則即使在沒有發(fā)生駕駛員意料之外的加速的正常時，判斷為異常的可能性也會提高。

本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而得出的，其目的在于能夠進(jìn)行駕駛員能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行危險回避的異常判斷。

用于解決課題的技術(shù)方案

本發(fā)明的控制裝置包括：基于車輛的駕駛狀態(tài)來計算要求轉(zhuǎn)矩的要求轉(zhuǎn)矩計算部；計算要求轉(zhuǎn)矩的每單位時間的變化量作為要求轉(zhuǎn)矩變化量的要求轉(zhuǎn)矩變化量計算部；計算被推算為車輛的驅(qū)動源中產(chǎn)生的推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩計算部；計算推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的每單位時間的變化量作為推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量的推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量計算部；和異常檢測部，其基于要求轉(zhuǎn)矩變化量與推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量的差的累計值來檢測驅(qū)動源的異常并輸出驅(qū)動源的異常判斷。