[發(fā)明專利]控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980070520.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN112955640B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大野茂美;堀內(nèi)貞人
• 申請（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種在車輛中搭載的控制裝置，其特征在于，包括：

基于車輛的駕駛狀態(tài)，來計算所述車輛的驅(qū)動源能夠產(chǎn)生的容許產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的容許產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩計算部；

計算所述容許產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的每單位時間的變化量作為容許產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量的容許產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量計算部；

計算被推算為所述車輛的驅(qū)動源中產(chǎn)生的推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩計算部；

計算所述推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的每所述單位時間的變化量作為推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量的推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量計算部；和

異常檢測部，其基于所述容許產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量與所述推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量的差的累計值、與根據(jù)所述驅(qū)動源的工作狀態(tài)決定的異常判斷閾值進行比較的結(jié)果，來檢測所述驅(qū)動源的異常并輸出所述驅(qū)動源的異常判斷，

其中，所述異常檢測部在所述容許產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量與所述推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量的差大于允許判斷閾值的情況下判斷為允許異常檢測，計算判斷為所述允許異常檢測的時間作為異常檢測時間，持續(xù)計算所述異常檢測時間直到所述異常檢測時間達到異常判斷時間閾值，

所述異常檢測部，在判斷為所述允許異常檢測的期間中進行所述累計值的計算，在所述異常檢測時間達到所述異常判斷時間閾值為止所述累計值沒有大于根據(jù)所述驅(qū)動源的工作狀態(tài)決定的異常判斷閾值的情況下，將所述允許異常檢測的判斷清除并且將所述累計值清除；在所述異常檢測時間達到所述異常判斷時間閾值前所述累計值大于根據(jù)所述驅(qū)動源的工作狀態(tài)決定的異常判斷閾值的情況下，檢測出所述驅(qū)動源的異常并輸出所述異常判斷。

2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于：

所述容許產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量計算部計算將起點設(shè)為相同的多個不同的所述單位時間下的所述容許產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量，

所述推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量計算部計算將所述起點設(shè)為相同的多個不同的所述單位時間下的所述推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量，

所述異常檢測部在按各個相同的所述單位時間計算出的所述容許產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量與所述推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量的差大于所述允許判斷閾值的情況下，判斷為允許異常檢測。

3.如權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于：

所述允許判斷閾值被用于所述異常檢測部判斷是否允許所述驅(qū)動源的異常檢測，其與所述車輛的車速和計算所述推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩和所述容許產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時使用的規(guī)定時間相應(yīng)地取不同的值，

所述異常判斷時間閾值被用于限制累加所述容許產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量與所述推算產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化量的差的時間，

所述異常判斷閾值被用于所述異常檢測部基于所述累計值檢測所述驅(qū)動源的異常，其與所述車速相應(yīng)地取不同的值。

4.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于：

所述累計值，在所述驅(qū)動源正常時取零值，在所述驅(qū)動源異常時大于所述異常判斷閾值。

5.如權(quán)利要求1～4中任一項所述的控制裝置，其特征在于，還包括：

基于加速踏板開度和所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)速來計算目標轉(zhuǎn)矩的目標轉(zhuǎn)矩計算部；

基于所述目標轉(zhuǎn)矩計算節(jié)流閥的目標節(jié)流開度的目標節(jié)流開度計算部；

電動機驅(qū)動輸出信號計算部，其計算用于驅(qū)動使節(jié)流閥以所述目標節(jié)流開度打開的節(jié)流閥電動機的電動機驅(qū)動輸出信號；和

基于從檢測所述節(jié)流閥的節(jié)流開度的節(jié)流開度傳感器輸入的傳感器信號來計算所述節(jié)流開度的節(jié)流開度計算部，

所述電動機驅(qū)動輸出信號計算部基于所述目標節(jié)流開度、所述異常判斷和所述節(jié)流開度，進行所述電動機驅(qū)動輸出信號的反饋控制以使所述節(jié)流開度與所述目標節(jié)流開度一致。

6.如權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于：

所述電動機驅(qū)動輸出信號計算部在輸入了所述異常判斷的情況下，進行使所述驅(qū)動源產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩降低的失效保護處理。

7.一種在車輛中搭載的控制裝置，其特征在于，包括：

基于車輛的駕駛狀態(tài)，來計算所述車輛的驅(qū)動源能夠產(chǎn)生的容許產(chǎn)生功率的容許產(chǎn)生功率計算部；

計算所述容許產(chǎn)生功率的每單位時間的變化量作為容許產(chǎn)生功率變化量的容許產(chǎn)生功率變化量計算部；

計算被推算為所述車輛的驅(qū)動源中產(chǎn)生的推算產(chǎn)生功率的推算產(chǎn)生功率計算部；

計算所述推算產(chǎn)生功率的每所述單位時間的變化量作為推算產(chǎn)生功率變化量的推算產(chǎn)生功率變化量計算部；和

異常檢測部，其基于所述容許產(chǎn)生功率變化量與所述推算產(chǎn)生功率變化量的差的累計值、與根據(jù)所述驅(qū)動源的工作狀態(tài)決定的異常判斷閾值進行比較的結(jié)果，來檢測所述驅(qū)動源的異常并輸出所述驅(qū)動源的異常判斷，

其中，所述異常檢測部在所述容許產(chǎn)生功率變化量與所述推算產(chǎn)生功率變化量的差大于允許判斷閾值的情況下判斷為允許異常檢測，計算判斷為所述允許異常檢測的時間作為異常檢測時間，持續(xù)計算所述異常檢測時間直到所述異常檢測時間達到異常判斷時間閾值，

所述異常檢測部，在判斷為所述允許異常檢測的期間中進行所述累計值的計算，在所述異常檢測時間達到所述異常判斷時間閾值為止所述累計值沒有大于根據(jù)所述驅(qū)動源的工作狀態(tài)決定的異常判斷閾值的情況下，將所述允許異常檢測的判斷清除并且將所述累計值清除；在所述異常檢測時間達到所述異常判斷時間閾值前所述累計值大于根據(jù)所述驅(qū)動源的工作狀態(tài)決定的異常判斷閾值的情況下，檢測出所述驅(qū)動源的異常并輸出所述異常判斷。