[發明專利]混合現實系統、程序、移動終端裝置和方法

在審

• 申請號: 201980069925.2
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN112912936A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 倉林修一
• 申請（專利權）人: CY游戲公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F3/01;G06F3/0481
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明提供使用戶能在諸如室外空間等的相對寬闊的空間中體驗與場所相對應的MR的混合現實系統。本發明是用于在顯示器上顯示混合現實圖像的混合現實系統，混合現實系統包括具有向存在于規定真實空間中的用戶顯示虛擬物體的顯示器和拍攝真實空間的拍攝裝置的移動終端裝置?；旌犀F實系統包括布置在規定真實空間中的多個特征點集合。移動終端裝置識別拍攝裝置拍攝的各特征點集合，基于各特征點集合的布置位置姿勢信息和移動終端裝置相對于各特征點集合的相對位置姿勢信息，確定與真實空間中拍攝裝置的位置和拍攝方向相對應的、虛擬空間中的虛擬照相機的視點位置，并且生成根據視點位置的虛擬物體的圖像被疊加在真實空間的拍攝圖像上的混合現實圖像。

技術領域

本發明涉及一種混合現實系統等，特別涉及使得存在于規定真實空間中的用戶能夠體驗混合現實的混合現實系統等。

背景技術

近來，已知用于實時無縫地將真實世界與虛擬世界融合的混合現實(MR)技術。MR技術使得正在體驗MR技術的用戶能夠具有如同虛擬物體存在于該場所那樣的體驗。關于MR技術，已經開發了用于以高精確度執行MR本身使得在不對用戶造成不適的情況下顯示虛擬空間中的物體的技術。例如，專利文獻1公開了一種能夠實時識別混合現實環境中的真實空間環境的系統。

{引文列表}

{專利文獻}

{專利文獻1}

日本特開2017-227975

{非專利文獻1}

Francisco J.Romero-Ramirez，Rafael Munoz-Salinas，Rafael Medina-Carnicer，“Speeded up detection of squared fiducial markers”，Image and VisionComputing，第76卷，2018年，第38-47頁，ISSN 0262-8856，DOI：10.1016/j.imavis.2018.05.004。

{非專利文獻2}

David G Lowe，“Distinctive Image Features from Scale-InvariantKeypoints”，International Journal of Computer Vision，第50卷，第2期，2004年，第91-110頁。

{非專利文獻3}

Ethan Rublee，Vincent Rabaud，Kurt Konolige和Gary Bradski，“ORB:andefficient alternative to SIFT or SURF”，IEEE International Conference onComputer Vision，2011。

{非專利文獻4}

Genshiro Kitagawa，“Monte Carlo Filter and Smoother for Non-GaussianNonlinear State Space Models”，Journal of Computational and GraphicalStatistics，第5卷，第1期(1996年3月)，第1-25頁。

{非專利文獻5}