[發(fā)明專利]混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、程序、移動(dòng)終端裝置和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980069925.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112912936A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倉(cāng)林修一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: CY游戲公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00;G06F3/01;G06F3/0481
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，用于在顯示器上顯示混合現(xiàn)實(shí)圖像，所述顯示器用于向存在于規(guī)定真實(shí)空間中的用戶顯示虛擬物體，在所述混合現(xiàn)實(shí)圖像中，布置在與真實(shí)空間相對(duì)應(yīng)的虛擬空間中的虛擬物體的圖像被疊加在真實(shí)空間的拍攝圖像上，所述混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括具有所述顯示器和用于拍攝真實(shí)空間的拍攝裝置的移動(dòng)終端裝置，其中，

所述混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括布置在所述規(guī)定真實(shí)空間中的多個(gè)特征點(diǎn)集合，所述特征點(diǎn)集合包括使得能夠?qū)Ω魈卣鼽c(diǎn)集合進(jìn)行辨識(shí)的可辨識(shí)信息，并且所述多個(gè)特征點(diǎn)集合中的至少三個(gè)特征點(diǎn)集合被布置成具有預(yù)定義位置關(guān)系；以及

所述移動(dòng)終端裝置進(jìn)行以下操作：

存儲(chǔ)預(yù)先獲得的第一虛擬物體的數(shù)據(jù)、以及虛擬空間中的不與真實(shí)物體相對(duì)應(yīng)的第二虛擬物體的數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)用于布置在所述規(guī)定真實(shí)空間中的各特征點(diǎn)集合的虛擬空間中的布置位置姿勢(shì)信息，所述第一虛擬物體與存在于所述規(guī)定真實(shí)空間中的真實(shí)物體相對(duì)應(yīng)并且定義虛擬空間，

識(shí)別所述拍攝裝置所拍攝的各特征點(diǎn)集合，

基于用于各特征點(diǎn)集合的所述布置位置姿勢(shì)信息、以及所述移動(dòng)終端裝置相對(duì)于各特征點(diǎn)集合的相對(duì)位置姿勢(shì)信息，來(lái)確定與真實(shí)空間中的所述拍攝裝置的位置和拍攝方向相對(duì)應(yīng)的、虛擬空間中的虛擬照相機(jī)的視點(diǎn)位置，所述布置位置姿勢(shì)信息是從所識(shí)別的特征點(diǎn)集合中的一部分或全部特征點(diǎn)集合的可辨識(shí)信息獲得的，所述相對(duì)位置姿勢(shì)信息是從所述特征點(diǎn)集合的形狀和大小確定的，以及

基于所述第一虛擬物體的數(shù)據(jù)、所述第二虛擬物體的數(shù)據(jù)和所述視點(diǎn)位置，來(lái)生成與所述視點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的所述第二虛擬物體的圖像被疊加在真實(shí)空間的拍攝圖像上的混合現(xiàn)實(shí)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其中，在生成所述混合現(xiàn)實(shí)圖像時(shí)在所述虛擬照相機(jī)的視場(chǎng)范圍中所述第一虛擬物體和所述第二虛擬物體彼此重疊的情況下，如果所述第二虛擬物體相對(duì)于所述視點(diǎn)位置的深度距離大于所述第一虛擬物體相對(duì)于所述視點(diǎn)位置的深度距離，則所述移動(dòng)終端裝置生成疊加了所述第二虛擬物體的被去除了重疊部分的圖像的混合現(xiàn)實(shí)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其中，

所述混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括五個(gè)或更多個(gè)所述特征點(diǎn)集合，以及

所述移動(dòng)終端裝置以規(guī)定時(shí)間間隔識(shí)別所述拍攝裝置所拍攝的各特征點(diǎn)集合，確定所述視點(diǎn)位置，并且生成所述混合現(xiàn)實(shí)圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其中，所述混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括布置在所述規(guī)定真實(shí)空間中的四個(gè)所述特征點(diǎn)集合，各個(gè)特征點(diǎn)集合具有與真實(shí)空間中的虛擬矩形的四個(gè)頂點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系，并且各個(gè)特征點(diǎn)集合被布置成在垂直方向上彼此遠(yuǎn)離預(yù)定義距離且在水平方向上彼此遠(yuǎn)離預(yù)定義距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其中，一個(gè)或多個(gè)所述特征點(diǎn)集合固定地附接到以在水平方向上隔離的方式安裝的多個(gè)棒狀體中的各棒狀體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其中，各特征點(diǎn)集合固定地附接到由透光材料形成的透射構(gòu)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其中，各特征點(diǎn)集合通過(guò)使用線來(lái)固定地附接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其中，所述特征點(diǎn)集合是海報(bào)、繪畫、圖片、ArUco標(biāo)記、AR標(biāo)記、二維碼或數(shù)據(jù)矩陣。