[發明專利]工件檢查裝置和工件檢查方法

有效

• 申請號: 201980069508.8
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN112888531B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 小原亮;五十川真樹;齋藤安久;山本學;町田昌史;鹽飽淳
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B23Q17/20
• 分類號: B23Q17/20;B23Q17/24;G01N21/84;G01N21/88
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 崔成哲;黃綸偉

1.一種工件檢查裝置，其利用攝像部對工件的表面進行拍攝并判定優良與否，其特征在于，所述工件檢查裝置具有：

工作臺，其載置所述工件；

攝像固定部，其對與所述工件分離配置的所述攝像部進行固定；

第1投光部；

第2投光部；

直線移動機構，其進行直線移動而自如調整所述工作臺與所述攝像固定部之間的相對距離；

轉動機構，其具有處于與所述直線移動機構的移動方向正交的方向上的旋轉軸，以所述旋轉軸為軸使所述攝像部相對于所述攝像固定部自如轉動；

優良與否判定部，其根據所述攝像部的圖像進行工件的優良與否判定；以及

控制部，其對所述直線移動機構和所述轉動機構進行控制，

所述控制部進行控制以執行以下工序：

第1拍攝工序，通過所述第1投光部對所述工件照射光，利用所述攝像部進行拍攝；

詳細檢查部分判定工序，在存在根據所述第1拍攝工序中拍攝到的圖像判定為需要進行所述工件的詳細檢查的部分的情況下，將判定出的所述部分設為需要詳細檢查部分；

第2拍攝工序，在所述詳細檢查部分判定工序中設定了所述需要詳細檢查部分的情況下，通過所述第2投光部對所述工件的所述需要詳細檢查部分照射光，利用所述攝像部對所述需要詳細檢查部分進行拍攝；以及

優良與否判定工序，根據在所述第2拍攝工序中拍攝到的圖像進行所述需要詳細檢查部分的優良與否判定，

所述攝像部通過所述轉動機構而被自如配置于第1位置，該第1位置是接收所述第1投光部的投光在所述工件被鏡面反射后的反射光的位置，并且，

所述攝像部通過所述轉動機構而被自如配置于第2位置，該第2位置是接收所述第2投光部的投光在所述工件被鏡面反射后的反射光的位置，所述第2投光部的投光以與所述第1投光部的投光向所述工件入射的入射角度不同的入射角度投光到所述工件，

為了防止在所述攝像部接收所述第1投光部的反射光的情況下和接收所述第2投光部的反射光的情況下因入射角度的不同而導致的差異而引起的對焦偏差，利用所述直線移動機構調整所述工作臺與所述攝像固定部之間的相對距離以進行對焦。

2.根據權利要求1所述的工件檢查裝置，其特征在于，

在所述工作臺設置有使所述工件移動的移動機構，

所述攝像固定部被設置成與所述工作臺隔開間隔，以抑制或防止所述移動機構的振動的傳遞。

3.根據權利要求2所述的工件檢查裝置，其特征在于，

所述第1投光部用于二維形狀測定，

所述第2投光部用于三維形狀測定，

所述攝像部具有攝像元件，

在利用所述第1投光部進行二維形狀測定時，根據由所述攝像元件檢測到的圖像數據設定所述需要詳細檢查部分，

在利用所述第2投光部進行三維形狀測定時，根據由所述攝像元件檢測到的圖像數據進行所述工件的優良與否判定。

4.根據權利要求3所述的工件檢查裝置，其特征在于，

所述工件是內燃機的氣缸體，

在所述工作臺具有固定機構，該固定機構在如下狀態下將所述氣缸體固定于所述工作臺，所述狀態是，以使所述氣缸體的氣缸排列方向與水平方向一致的方式，將所述氣缸體的安裝曲軸箱的一側的面與所述工作臺對置地配置于所述工作臺。

5.根據權利要求1所述的工件檢查裝置，其特征在于，

所述第1投光部用于二維形狀測定，

所述第2投光部用于三維形狀測定，

所述攝像部具有攝像元件，

在利用所述第1投光部進行二維形狀測定時，根據由所述攝像元件檢測到的圖像數據設定所述需要詳細檢查部分，

在利用所述第2投光部進行三維形狀測定時，根據由所述攝像元件檢測到的圖像數據進行所述工件的優良與否判定。

6.根據權利要求1所述的工件檢查裝置，其特征在于，

所述工件是內燃機的氣缸體，

在所述工作臺具有固定機構，該固定機構在如下狀態下將所述氣缸體固定于所述工作臺，所述狀態是，以使所述氣缸體的氣缸排列方向與水平方向一致的方式，將所述氣缸體的安裝曲軸箱的一側的面與所述工作臺對置地配置于所述工作臺。

7.一種工件檢查方法，其特征在于，所述工件檢查方法利用如下工件檢查裝置對工件的表面的優良與否進行判定，

所述工件檢查裝置具有：

工作臺，其載置所述工件；

攝像固定部，其對與所述工件分離配置的攝像部進行固定；

第1投光部；

第2投光部；

直線移動機構，其進行直線移動而自如調整所述工作臺與所述攝像固定部之間的相對距離；以及

轉動機構，其具有處于與所述直線移動機構的移動方向正交的方向上的旋轉軸，以所述旋轉軸為軸使所述攝像部相對于所述攝像固定部自如轉動，

所述工件檢查方法具有以下工序：

第1拍攝工序，通過所述第1投光部對所述工件照射光，利用所述攝像部進行拍攝；

詳細檢查部分判定工序，在存在根據所述第1拍攝工序中拍攝到的圖像判定為需要進行所述工件的詳細檢查的部分的情況下，將判定出的所述部分設為需要詳細檢查部分；

第2拍攝工序，在所述詳細檢查部分判定工序中設定了所述需要詳細檢查部分的情況下，通過所述第2投光部對所述工件的所述需要詳細檢查部分照射狹縫光，利用所述攝像部對所述需要詳細檢查部分進行拍攝；以及

優良與否判定工序，根據在所述第2拍攝工序中拍攝到的圖像，從所述狹縫光的緣的形狀檢測所述工件的表面的凹凸，進行所述需要詳細檢查部分的優良與否判定，

所述攝像部通過所述轉動機構而被自如配置于第1位置，該第1位置是接收所述第1投光部的投光在所述工件被鏡面反射后的反射光的位置，并且，

所述攝像部通過所述轉動機構而被自如配置于第2位置，該第2位置是接收所述第2投光部的投光在所述工件被鏡面反射后的反射光的位置，所述第2投光部的投光以與所述第1投光部的投光向所述工件入射的入射角度不同的入射角度投光到所述工件，

為了防止在所述攝像部接收所述第1投光部的反射光的情況下和接收所述第2投光部的反射光的情況下因入射角度的不同而導致的差異而引起的對焦偏差，利用所述直線移動機構調整所述工作臺與所述攝像固定部之間的相對距離以進行對焦。