[發明專利]交流機器人

有效

• 申請號: 201980068901.5
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN112912152B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 山本晃弘;中村亮介;網野梓;上田泰士
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00;B25J13/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 熊風;宋俊寅

本發明的交流機器人包括：驅動部，使安裝在殼體上的部件和殼體本身中的至少任一個可動；語音獲取部，獲取殼體周圍的人的語音；語音生成部，用于生成語音；人檢測部，用于檢測人的存在；以及計算部，用于計算由人檢測部檢測到的人的位置或距離。而且，基于由計算部計算出的人的位置或距離，在預先設定的執行條件下控制通過驅動部進行的部件或殼體的動作。通過這樣控制，例如，即使在無法進行例如對話等交流的情況下，也能適當地進行引導或指引等。

技術領域

本發明涉及一種交流機器人。

背景技術

近年來，開發出了各種與使用者進行對話的交流機器人。例如，在專利文獻1中記載了與可應用于交流機器人的機器人控制裝置相關的技術。

即，在專利文獻1中，機器人控制裝置決定對人(使用者)進行的動作，并使交流機器人執行。當檢測到來自人的對該動作的反應時，機器人控制裝置基于反應判定與人說話的可能性，并基于判定結果控制交流機器人的動作模式。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：WO2016/132729號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

但是，以往提出的技術中，都是在檢測到人接近機器人附近的能夠進行對話的位置時執行的動作，對于在機器人的附近沒有人時的動作沒有做任何考慮。

特別是在無法從設置機器人的位置移動的靜置型交流機器人的情況下，可接待區域被限制在設置位置的周圍。因此，在靜置型交流機器人的情況下，會發生難以起到引導、指引等賦予機器人的作用的情況。

另外，即使在能夠行走等移動的交流機器人的情況下，由于能夠移動的范圍受到限制等原因，也會發生與靜置型交流機器人的情況相同的問題。

本發明的目的是提供一種交流機器人，即使在無法進行對話等交流的情況下，也能夠適當地進行引導、指引等。

解決技術問題所采用的技術方案

為了解決上述問題，采用例如權利要求所記載的結構。

本申請包括多個解決上述技術問題的手段，若舉其中一個示例，則本發明的交流機器人包括：驅動部，該驅動部使安裝在殼體上的部件和殼體本身中的至少任一個可動；語音獲取部，該語音獲取部獲取殼體周圍的人的語音；生成語音的語音生成部。

本發明的交流機器人還包括：人檢測部，該人檢測部基于安裝在殼體上的檢測傳感器的檢測信號來檢測人的存在；計算部，該計算部計算由人檢測部檢測到的人的位置或距離；以及動作控制部，該動作控制部基于由計算部計算出的人的位置或距離，在預先設定的執行條件下控制通過驅動部進行的部件或殼體的動作。

根據本發明，通過交流機器人的殼體或部件的運動，能對交流機器人周圍的人進行引導等動作。

上述以外的課題、結構以及效果通過以下實施方式的說明變得更為明確。

附圖說明

圖1是示出本發明的第一實施方式例的交流機器人的外觀示例的主視圖。

圖2是示出本發明的第一實施方式例的交流機器人的內部結構例的框圖。

圖3是示出本發明的第一實施方式例的交流機器人的驅動部的結構例的框圖。

圖4是示出本發明的第一實施方式例的交流機器人的外觀示例的俯視圖。

圖5是示出本發明的第一實施方式例的交流機器人的外觀示例的側視圖。

圖6是示出本發明的第一實施方式例的交流機器人打開手臂的狀態的示例的主視圖。