[發(fā)明專(zhuān)利]冷藏或冷凍貨物的搬運(yùn)箱處理

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980066482.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113382938A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W.J.弗斯奈特;C.霍夫梅斯特;J.G.小勒特;S.韋特;J.沃赫斯特
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 阿勒特創(chuàng)新股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/02
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/02;B65G1/04;G06Q10/08;F25D19/00;F25D3/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 曲瑩

1.一種用于存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)移容納單品的容器的自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)，該自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)包括：

具有多組存儲(chǔ)位置的多級(jí)容器存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，所述多組存儲(chǔ)位置中的兩組或更多組配置為在不同溫度下存儲(chǔ)容納單品的容器；以及

自主機(jī)器人車(chē)輛，該自主機(jī)器人車(chē)輛配置為操縱所述自主機(jī)器人車(chē)輛以將物品在自主機(jī)器人車(chē)輛上的容器之間轉(zhuǎn)移，并操縱所述自主機(jī)器人車(chē)輛往返于所述多組存儲(chǔ)位置；

其中所述自主機(jī)器人車(chē)輛配置為限制暴露于所述多組存儲(chǔ)位置之中的較冷存儲(chǔ)位置的時(shí)間量。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)，其中，所述兩組或更多組存儲(chǔ)位置包括三組存儲(chǔ)位置，

這三組中的第一組配置為在等于環(huán)境溫度的第一溫度下存儲(chǔ)容納單品的容器；

這三組中的第二組配置為在使單品保持冷凍狀態(tài)的第二溫度下存儲(chǔ)容納單品的容器；并且

這三組中的第三組配置為在第一溫度和第二溫度之間的第三溫度下存儲(chǔ)容納單品的容器。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)，其中，所述兩組或更多組存儲(chǔ)位置包括三組存儲(chǔ)位置，

這三組中的第一組配置為在等于環(huán)境溫度的第一溫度下存儲(chǔ)容納單品的容器；并且

這些組中的第二組配置為在從環(huán)境溫度到冷藏溫度再到使單品保持冷凍狀態(tài)的溫度的用戶(hù)自定義溫度范圍內(nèi)存儲(chǔ)容納單品的容器。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人車(chē)輛包括：

第一組機(jī)器人車(chē)輛，這組機(jī)器人車(chē)輛配置為在第一溫度下操作，并且配置為機(jī)動(dòng)到在第一溫度下存儲(chǔ)容納單品的容器的兩組或更多組存儲(chǔ)位置之中的第一組存儲(chǔ)位置；以及

第二組機(jī)器人車(chē)輛，這組機(jī)器人車(chē)輛配置為在第二溫度下操作，并且配置為機(jī)動(dòng)到在不同于第一溫度的第二溫度下存儲(chǔ)容納單品的容器的兩組或更多組存儲(chǔ)位置之中的第二組存儲(chǔ)位置。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)工作站包括：

第一工作站，該第一工作站配置為在第一溫度下操作，并配置為在第一溫度下接收容納單品的容器；以及

第二工作站，該第二工作站配置為在第二溫度下操作，并配置為在不同于第一溫度的第二溫度下接收容納單品的容器。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)，還包括冷卻系統(tǒng)，該冷卻系統(tǒng)配置為將所述多組存儲(chǔ)位置之中的兩組或更多組存儲(chǔ)位置保持在不同的溫度。

7.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)，其中，所述冷卻系統(tǒng)還配置為冷卻所述容器。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)，其中，所述容器配置為與冷卻系統(tǒng)連接，使得冷卻系統(tǒng)使冷卻流體循環(huán)流過(guò)所述容器。

9.一種用于存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)移單品容器的自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)，所述自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)包括：

包括配置為存儲(chǔ)單品容器的存儲(chǔ)位置的多級(jí)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)；

將多級(jí)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)分為兩組或多組存儲(chǔ)位置的一個(gè)或多個(gè)溫度屏障，所述存儲(chǔ)位置配置為在不同溫度下存儲(chǔ)多個(gè)容器；

一個(gè)或多個(gè)進(jìn)出口，配置為允許移動(dòng)機(jī)器人豎向進(jìn)入和離開(kāi)，以將單品容器轉(zhuǎn)移到兩組或更多組存儲(chǔ)位置，或者從兩組或更多組存儲(chǔ)位置移走；以及

配置為至少將兩組或更多組存儲(chǔ)位置冷卻到不同溫度的環(huán)境控制系統(tǒng)。

10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)，其中，所述兩組或更多組存儲(chǔ)位置相對(duì)于彼此豎向疊置，其中所述兩組或更多組存儲(chǔ)位置之中的第一組存儲(chǔ)位置被保持在第一溫度，并且所述兩組或更多組存儲(chǔ)位置之中的位于所述第一組存儲(chǔ)位置上方的第二組存儲(chǔ)位置被保持在高于所述第一溫度的第二溫度。

11.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)，其中，使用環(huán)境控制系統(tǒng)和空氣的自然分層的組合將第一和第二組存儲(chǔ)位置保持在第一和第二不同溫度。