[發(fā)明專利]冷藏或冷凍貨物的搬運箱處理

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980066482.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN113382938A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: W.J.弗斯奈特;C.霍夫梅斯特;J.G.小勒特;S.韋特;J.沃赫斯特
• 申請（專利權(quán)）人: 阿勒特創(chuàng)新股份有限公司
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02;B65G1/04;G06Q10/08;F25D19/00;F25D3/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 曲瑩

公開了一種自動化訂單履行系統(tǒng)，該自動化訂單履行系統(tǒng)具有不同的溫度區(qū)以及能夠和/或配置為在這些不同的溫度區(qū)中工作的機器人和容器。

對相關(guān)申請的引用

本申請要求于2019年8月28日提交的名稱為“冷藏或冷凍貨物的搬運箱處理”的美國非臨時專利申請16/554,512以及于2018年8月30日提交的名稱為“冷藏或冷凍貨物的搬運箱處理”的臨時專利申請62/725,102的共同主題的優(yōu)先權(quán)。所述非臨時申請和臨時申請的公開內(nèi)容通過完整引用結(jié)合在此。

技術(shù)領(lǐng)域

在本文中說明的示例性且非限制性實施例總體涉及一種自動化零售供應(yīng)鏈存儲和檢索系統(tǒng)，尤其涉及一種用于在環(huán)境溫度、冷藏溫度和冷凍溫度下自動化處理單品的自動化系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在供應(yīng)鏈中使用的自動化訂單履行系統(tǒng)可履行各項產(chǎn)品的訂單，所述各項產(chǎn)品在此也稱為“單品”。傳統(tǒng)的訂單履行設(shè)施將單品存儲在具有豎向和水平存儲空間陣列的多層存儲結(jié)構(gòu)內(nèi)的容器中。自動化訂單履行系統(tǒng)還包括移動機器人，這些移動機器人在存儲結(jié)構(gòu)內(nèi)水平和豎向移動，以將容器或搬運箱轉(zhuǎn)移到該結(jié)構(gòu)內(nèi)的存儲空間中以及從存儲空間中轉(zhuǎn)移出來。

有時，在自動化訂單履行系統(tǒng)中，在存儲和/或運輸單品時和/或在履行訂單時，希望或需要將單品保持在規(guī)定的溫度。有些單品需要保持在冷凍或冷藏狀態(tài)下以保鮮，而另一些單品可在環(huán)境溫度下存儲或運輸。因此，希望提供一種具有不同溫度區(qū)和能夠在這些不同溫度區(qū)中工作的機器人和容器的自動化訂單履行系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本技術(shù)的實施例涉及一種具有不同溫度區(qū)以及能夠和/或配置為在這些不同溫度區(qū)中工作的機器人和容器的自動化訂單履行系統(tǒng)。

在一個示例中，本技術(shù)涉及一種用于存儲和轉(zhuǎn)移容納單品的容器的自動化訂單履行系統(tǒng)，該自動化訂單履行系統(tǒng)包括：具有多組存儲位置的多級容器存儲結(jié)構(gòu)，所述多組存儲位置中的兩組或更多組配置為在不同溫度下存儲容納單品的容器；至少一個工作站，所述至少一個工作站配置為允許揀選者在所述至少一個工作站將單品轉(zhuǎn)移至容器和從容器轉(zhuǎn)移走；自主機器人車輛，該自主機器人車輛配置為在水平面上操縱自主機器人車輛往返于所述至少一個工作站以將物品轉(zhuǎn)移到自主機器人車輛上的容器以及從所述容器轉(zhuǎn)移物品，并且操縱自主機器人車輛往返于所述多組存儲位置。

在另一個示例中，本技術(shù)涉及一種用于存儲和轉(zhuǎn)移單品的自動化訂單履行系統(tǒng)，該自動化訂單履行系統(tǒng)包括：多個用于存儲單品的容器；具有多組存儲位置的多級容器存儲結(jié)構(gòu)，所述多組存儲位置中的兩組或更多組配置為在不同溫度下存儲多個容器；配置為將所述多個容器冷卻到不同溫度的冷卻系統(tǒng)。

在另一個示例中，本技術(shù)涉及一種用于在自動化訂單履行系統(tǒng)中存儲和轉(zhuǎn)移單品的容器，該容器包括：殼體；配置為配裝在殼體內(nèi)并支撐單品的襯層；以及配置為與冷卻系統(tǒng)的一部分配合的入口，來自冷卻系統(tǒng)的冷卻流體從該入口進(jìn)入襯層，以冷卻容器內(nèi)的單品。

本節(jié)的目的是簡要介紹將在下面的“具體實施方式”一節(jié)中進(jìn)一步描述的一些概念。本節(jié)并非旨在確定所要保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也并非旨在用作確定所要保護(hù)的主題的范圍的輔助手段。要求保護(hù)的主題不限于解決在“背景技術(shù)”一節(jié)中提及的任何或全部缺點的實施方案。

附圖說明

圖1是訂單履行系統(tǒng)的示意性平面圖；

圖2是訂單履行系統(tǒng)的示意性平面圖；

圖3是分布式溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的示意圖；

圖4是分布式溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的示意圖；

圖5A是冷藏存儲結(jié)構(gòu)的等距截面圖；

圖5B是冷藏存儲結(jié)構(gòu)的等距截面圖；

圖5C是冷藏存儲結(jié)構(gòu)的等距截面圖；

圖6A是冷藏存儲結(jié)構(gòu)的等距截面圖；