[發(fā)明專利]具有單軸傳感器的中空管外科器械

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980065472.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112805043A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·F·薩拉薩爾;J·帕魯士;F·阿克巴里安;I·方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿克拉倫特公司
• 主分類號(hào): A61M1/00
• 分類號(hào): A61M1/00;A61B17/32;A61B34/20
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張珺;萬(wàn)欣

本發(fā)明公開了一種設(shè)備，該設(shè)備包括細(xì)長(zhǎng)軸和方位傳感器。細(xì)長(zhǎng)軸限定縱向軸線。細(xì)長(zhǎng)軸包括遠(yuǎn)側(cè)端部、開口和內(nèi)腔。方位傳感器從縱向軸線側(cè)向地偏置。第一方位傳感器相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)軸被牢固地固定在距開口的已知距離處。第一方位傳感器被構(gòu)造成生成指示細(xì)長(zhǎng)軸在三維空間中的方位的信號(hào)。

優(yōu)先權(quán)

本申請(qǐng)要求2018年10月5日提交的名稱為“Hollow Tube Surgical Instrumentwith Single Axis Sensor”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)62/741,594的優(yōu)先權(quán)，該臨時(shí)專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式全文并入本文。

背景技術(shù)

圖像引導(dǎo)外科手術(shù)(IGS)為一種這樣的技術(shù)：其中使用計(jì)算機(jī)來獲得已經(jīng)插入患者體內(nèi)的器械的位置與手術(shù)前獲得的圖像集合(例如，CT或MRI掃描、3-D標(biāo)測(cè)圖等)的實(shí)時(shí)相關(guān)性，使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可在手術(shù)前獲得的圖像上疊加器械的當(dāng)前位置。可用于IGS規(guī)程中的電磁IGS導(dǎo)航系統(tǒng)的示例為由Biosense-Webster,Inc.(Irvine,California)提供的3系統(tǒng)。在一些IGS規(guī)程中，在外科手術(shù)之前獲得手術(shù)區(qū)的數(shù)字?jǐn)鄬訏呙?例如，CT或MRI、3-D標(biāo)測(cè)圖等)。然后使用專門編程的計(jì)算機(jī)將數(shù)字?jǐn)鄬訏呙钄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成數(shù)字地圖。在外科手術(shù)過程中，具有傳感器(例如，發(fā)出電磁場(chǎng)和/或響應(yīng)于外部生成電磁場(chǎng)的電磁線圈)的特殊器械用于執(zhí)行手術(shù)，同時(shí)傳感器向指示每個(gè)外科器械的當(dāng)前位置的計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。該計(jì)算機(jī)將從傳感器接收的數(shù)據(jù)與由手術(shù)前斷層掃描生成的數(shù)字地圖相關(guān)聯(lián)。斷層掃描圖像連同指示器(例如，十字準(zhǔn)線或照亮點(diǎn)等)一起示于視頻監(jiān)視器上，從而示出每個(gè)外科器械相對(duì)于掃描圖像中所示解剖結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置。即使外科醫(yī)生不能直接在體內(nèi)器械當(dāng)前位置處目視查看其本身，但外科醫(yī)生能夠通過查看視頻監(jiān)視器而了解每個(gè)配備傳感器的器械的確切位置。

被構(gòu)造用于移除鼻腔或其他規(guī)程區(qū)域內(nèi)的病灶、息肉和纖維瘤的外科切割器械可包括可旋轉(zhuǎn)地同軸設(shè)置在管狀外部構(gòu)件內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)內(nèi)部構(gòu)件。外部構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部可包括開口，并且內(nèi)部構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部包括相應(yīng)的切割邊緣。切割邊緣的方位和取向?qū)τ谝?guī)程的成功是重要的，因此IGS導(dǎo)航系統(tǒng)也可尤其可用于以下規(guī)程中，該規(guī)程涉及用于具有有限可見性的規(guī)程區(qū)域中(諸如患者的鼻腔內(nèi))的外科切割器械。甚至在IGS導(dǎo)航系統(tǒng)與醫(yī)療器械諸如外科切割器械一起使用的情況下，仍可能存在可影響規(guī)程結(jié)果的錯(cuò)誤，無論源是人為錯(cuò)誤(例如，醫(yī)療器械的無意移動(dòng)或有意但錯(cuò)誤的移動(dòng)等)還是設(shè)備錯(cuò)誤(例如，內(nèi)窺鏡視圖的模糊或故障、IGS導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示故障等)。因此，可能有利的是提供具有附加安全特征的IGS導(dǎo)航系統(tǒng)以進(jìn)一步降低與外科規(guī)程相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)。

盡管已研制出若干系統(tǒng)和方法并用于外科手術(shù)，但是據(jù)信，本發(fā)明人之前尚未有人研制出或使用所附權(quán)利要求書中所描述的發(fā)明。

附圖說明

雖然在說明書之后提供了特別指出和清楚地要求保護(hù)本發(fā)明的權(quán)利要求書，但是據(jù)信通過對(duì)下面某些示例的描述并結(jié)合附圖可以更好地理解本發(fā)明，附圖中類似的附圖標(biāo)記表示相同元件，并且其中：

圖1示出了在坐在示例性醫(yī)療手術(shù)椅中的患者上使用的示例性手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的示意圖；

圖2示出了具有柄部組件和第一軸組件的示例性外科切割器械的透視圖；

圖3示出了具有軸和切割構(gòu)件的圖2的軸組件的局部分解透視圖；

圖4示出了可結(jié)合到圖2的軸組件內(nèi)的示例性另選外軸的遠(yuǎn)側(cè)部分的透視圖；

圖5示出了圖4的外軸的遠(yuǎn)側(cè)部分的側(cè)正視圖；

圖6示出了可結(jié)合到圖2的軸組件內(nèi)的另一個(gè)示例性另選外軸的遠(yuǎn)側(cè)部分的透視圖；

圖7示出了圖6的外軸的遠(yuǎn)側(cè)部分的頂部平面圖；

圖8示出了可結(jié)合到圖2的軸組件內(nèi)的另一個(gè)示例性另選外軸的遠(yuǎn)側(cè)部分的透視圖；并且