[發明專利]具有單軸傳感器的中空管外科器械

在審

• 申請號: 201980065472.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN112805043A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: H·F·薩拉薩爾;J·帕魯士;F·阿克巴里安;I·方
• 申請（專利權）人: 阿克拉倫特公司
• 主分類號: A61M1/00
• 分類號: A61M1/00;A61B17/32;A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張珺;萬欣

1.一種設備，包括：

(a) 細長軸，所述細長軸限定縱向軸線，其中所述細長軸包括：

(i) 遠側端部，

(ii) 開口，和

(iii) 內腔；以及

(b) 第一方位傳感器，其中所述第一方位傳感器從所述縱向軸線側向地偏置，其中所述第一方位傳感器相對于所述細長軸被牢固地固定在距所述開口的已知距離處，其中所述第一方位傳感器被構造成生成指示所述細長軸在三維空間中的方位的信號。

2.根據權利要求1所述的設備，其中所述遠側端部為封閉的，其中所述開口位于所述遠側端部的近側。

3.根據權利要求1所述的設備，還包括設置在所述內腔中的切割元件，其中所述切割元件被構造成切斷凸出穿過所述細長軸的所述開口的組織。

4.根據權利要求3所述的設備，其中所述切割元件包括具有切割邊緣的側向取向的窗，其中所述細長軸的所述開口為側向取向的并且包括邊緣，所述邊緣被構造成與所述切割邊緣配合，從而切斷凸出穿過所述細長軸的所述開口的組織。

5.根據權利要求3所述的設備，其中所述切割元件被構造成在所述內腔內旋轉，從而切斷凸出穿過所述細長軸的所述開口的組織。

6.根據權利要求1所述的設備，還包括與所述內腔流體連通的真空源，其中所述細長軸能夠操作以通過所述細長軸的所述開口施加來自所述真空源的抽吸。

7.根據權利要求1所述的設備，其中所述第一方位傳感器包括導線線圈。

8.根據權利要求7所述的設備，其中所述導線線圈被構造成響應于交變磁場而生成電信號，所述電信號指示所述細長軸在三維空間中的方位。

9.根據權利要求7所述的設備，其中所述導線線圈圍繞第一線圈軸線進行纏繞，其中所述第一線圈軸線與所述細長軸的所述縱向軸線平行。

10.根據權利要求1所述的設備，還包括第二方位傳感器，其中所述第二方位傳感器從所述縱向軸線側向地偏置，其中所述第二方位傳感器相對于所述細長軸被牢固地固定在距所述開口的已知距離處，其中所述第二方位傳感器被構造成生成指示所述細長軸在三維空間中的方位的信號。

11.根據權利要求10所述的設備，其中所述第一方位傳感器和所述第二方位傳感器圍繞所述縱向軸線彼此成角度地偏置。

12.根據權利要求11所述的設備，其中所述第一方位傳感器和所述第二方位傳感器兩者位于沿所述細長軸的長度的相同縱向方位處。

13.根據權利要求11所述的設備，其中所述第一方位傳感器包括圍繞第一線圈軸線進行纏繞的第一導線線圈，其中所述第二方位傳感器包括圍繞第二線圈軸線進行纏繞的第二導線線圈。

14.根據權利要求13所述的設備，其中所述第一線圈軸線和所述第二線圈軸線彼此平行。

15.根據權利要求13所述的設備，其中所述第一線圈軸線和所述第二線圈軸線與所述縱向軸線平行。

16.根據權利要求10所述的設備，其中所述第一方位傳感器包括圍繞第一線圈軸線進行纏繞的第一導線線圈，其中所述第二方位傳感器包括圍繞第二線圈軸線進行纏繞的第二導線線圈，其中所述第一線圈軸線與所述縱向軸線平行，其中所述第二線圈軸線垂直于所述第一線圈軸線。