[發(fā)明專利]用于確定車輛相對于充電模塊的位置的裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980065140.8
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN112805596A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·施威爾;S·韋斯
• 申請（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48;G01S17/931;B60L53/12;B60L53/36;B60L53/37;B60L53/38;B60Q1/14;H02J50/90;G01S17/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

本發(fā)明涉及一種用于確定車輛(1)相對于設(shè)于車輛(1)的周圍環(huán)境內(nèi)且具有充電線圈的充電模塊(2)的位置的裝置和方法，該車輛具有能夠借助線圈充電的儲能器，其中，該裝置包括攝像機(jī)系統(tǒng)(3)，其中，設(shè)有數(shù)字大燈系統(tǒng)，其具有以距離(c)彼此間隔的左側(cè)數(shù)字大燈(4)和右側(cè)數(shù)字大燈(5)，其中，兩個(gè)數(shù)字大燈(4，5)中的每個(gè)均設(shè)計(jì)用于借助于掃描以不同的角度(α，β)投射數(shù)字光線(6)，使得每次僅其中一個(gè)數(shù)字大燈(4，5)以相應(yīng)確定的角度(α，β)發(fā)出光線(6)，其中，該攝像機(jī)系統(tǒng)(3)設(shè)計(jì)用于探測光線(6)的由設(shè)于充電模塊(2)的充電線圈零點(diǎn)處的反光器(7)反射的光線(6’)，其中，在車輛(1)內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)處理單元，其設(shè)計(jì)用于將所探測的反射光線(6’)分配給分別以相應(yīng)角度(α，β)發(fā)光的數(shù)字大燈(4，5)，并在檢測具有相應(yīng)角度(α，β)的兩個(gè)數(shù)字大燈(4，5)的反射光線(6’)時(shí)，根據(jù)檢測的角度(α，β)和數(shù)字大燈(4，5)之間的距離(c)以三角測量的方式來確定在車輛(1)的縱軸線(L)方向上車輛(1)距充電模塊(2)的距離(x)以及橫向于縱軸線(L)的偏移(y)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于確定車輛相對于充電模塊的位置的裝置和方法。

背景技術(shù)

當(dāng)為混合動力車輛和電動車輛感應(yīng)充電時(shí)，力求盡量準(zhǔn)確地將車輛定位在地面中的充電線圈上方，以達(dá)成在車內(nèi)線圈與充電線圈之間的良好磁耦合，因?yàn)檫@兩個(gè)線圈為了盡可能高的效率而必須盡可能準(zhǔn)確地相對就位。已知借助來自車輛的磁脈沖和探測地面中的充電線圈側(cè)的振幅和相位來實(shí)現(xiàn)定位。這類位置探測的磁性方法受到相應(yīng)環(huán)境條件，例如地面強(qiáng)化、車庫門、車輛底盤材料之類的顯著影響。此外，能量傳輸也基于磁原理，從而感應(yīng)充電的基本功能也可能不利地影響借助磁性方法的定位。

根據(jù)DE 10 2016 013 180 A1已知一種用于相對于設(shè)于機(jī)動車輛周圍環(huán)境內(nèi)的感應(yīng)充電裝置來定位機(jī)動車輛的方法，其中，借助電子計(jì)算裝置來自動操作機(jī)動車輛的前軸轉(zhuǎn)向裝置和后軸轉(zhuǎn)向裝置，以便相對于充電裝置來定位機(jī)動車輛，該方法包括以下步驟：

-借助機(jī)動車輛的至少一個(gè)攝像機(jī)：檢測至少一個(gè)配屬于充電裝置的且表征在機(jī)動車輛周圍環(huán)境內(nèi)的充電裝置位置的標(biāo)記；以及

-借助電子計(jì)算裝置：根據(jù)所檢測的標(biāo)記來自動操作前軸轉(zhuǎn)向裝置和后軸轉(zhuǎn)向裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于指明用于確定機(jī)動車輛相對于設(shè)置在機(jī)動車輛周圍環(huán)境內(nèi)的充電模塊的位置的改進(jìn)的裝置和改進(jìn)的方法。

根據(jù)本發(fā)明，通過一種具有權(quán)利要求1的特征的裝置和一種具有權(quán)利要求3的特征的方法來完成該任務(wù)。

本發(fā)明的有利設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)本發(fā)明的用于確定具有能夠借助線圈充電的儲能器的車輛相對于設(shè)于車輛周圍環(huán)境內(nèi)的且具有充電線圈的充電模塊的位置的裝置包括攝像機(jī)系統(tǒng)，其中，設(shè)有數(shù)字大燈系統(tǒng)，其具有彼此間隔一定距離的左側(cè)數(shù)字大燈和右側(cè)數(shù)字大燈，其中，兩個(gè)數(shù)字大燈中的每個(gè)均設(shè)計(jì)用于借助于掃描以不同的角度投射數(shù)字光線，使得每次僅其中一個(gè)數(shù)字大燈以相應(yīng)確定的角度發(fā)出光線，其中，該攝像機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于探測該光線的由設(shè)于該充電模塊的充電線圈零點(diǎn)處的反光器所反射的光線，其中，在車輛內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)處理單元，該數(shù)據(jù)處理單元設(shè)計(jì)用于將所探測的反射光線分配給以相應(yīng)角度發(fā)光的數(shù)字大燈，并且在檢測具有相應(yīng)角度的兩個(gè)數(shù)字大燈的反射光線時(shí)，根據(jù)所檢測的角度和數(shù)字大燈之間的距離以三角測量的方式來確定在車輛縱軸線方向上車輛距充電模塊的距離以及橫向于縱軸線的偏移。