[發(fā)明專利]用于確定車輛相對于充電模塊的位置的裝置和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201980065140.8
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN112805596A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設計）人: C·施威爾;S·韋斯
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48;G01S17/931;B60L53/12;B60L53/36;B60L53/37;B60L53/38;B60Q1/14;H02J50/90;G01S17/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

1.一種用于確定車輛(1)相對于設于該車輛(1)的周圍環(huán)境內的且具有充電線圈的充電模塊(2)的位置的裝置，該車輛具有能夠借助線圈充電的儲能器，其中，該裝置包括攝像機系統(tǒng)(3)，

其特征在于，

設有數(shù)字大燈系統(tǒng)，該數(shù)字大燈系統(tǒng)具有以距離(c)彼此間隔的左側數(shù)字大燈(4)和右側數(shù)字大燈(5)，其中，所述兩個數(shù)字大燈(4，5)中的每個均設計用于借助于掃描以不同的角度(α，β)投射數(shù)字光線(6)，使得每次僅其中一個所述數(shù)字大燈(4，5)以各自的確定的角度(α，β)發(fā)出光線(6)，其中，該攝像機系統(tǒng)(3)設計用于探測該光線(6)的由設于該充電模塊(2)的充電線圈零點處的反光器(7)所反射的光線(6’)，其中，在該車輛(1)內設有數(shù)據(jù)處理單元，該數(shù)據(jù)處理單元設計用于以相應的角度(α，β)將所探測的反射光線(6’)分配給發(fā)光的相應數(shù)字大燈(4，5)，并且在檢測具有相應角度(α，β)的兩個數(shù)字大燈(4，5)的反射光線(6’)時，根據(jù)所檢測的角度(α，β)和所述數(shù)字大燈(4，5)之間的距離(c)以三角測量的方式來確定在該車輛(1)的縱軸線(L)方向上該車輛(1)距該充電模塊(2)的距離(x)以及橫向于該縱軸線(L)的偏移(y)。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，設有與電網相連的充電模塊(2)，該充電模塊包括充電線圈和反光器(7)。

3.一種用于確定車輛(1)相對于設于該車輛(1)的周圍環(huán)境內的具有充電線圈的充電模塊(2)的位置的方法，該車輛具有能夠借助線圈充電的儲能器，其中，該車輛(1)包括攝像機系統(tǒng)(3)，

其特征在于，

設有數(shù)字大燈系統(tǒng)，該數(shù)字大燈系統(tǒng)具有以距離(c)相互間隔的左側數(shù)字大燈(4)和右側數(shù)字大燈(5)，其中，所述兩個數(shù)字大燈(4，5)中的每個均受到驅控，借助于掃描以不同的角度(α，β)投射數(shù)字光線(6)，使得每次僅其中一個所述數(shù)字大燈(4，5)以各自的確定的角度(α，β)發(fā)出光線(6)，其中，該攝像機系統(tǒng)(3)探測該光線(6)的由設于該充電模塊(2)的充電線圈零點處的反光器(7)所反射的光線(6’)，其中，所探測的反射光線(6’)被分配給分別以相應角度(α，β)發(fā)光的數(shù)字大燈(4，5)，并且在檢測具有相應角度(α，β)的兩個數(shù)字大燈(4，5)的反射光線(6‘)時，根據(jù)所檢測的角度(α，β)和所述數(shù)字大燈(4，5)之間的距離(c)以三角測量的方式來確定在該車輛(1)的縱軸線(L)方向上該車輛(1)距該充電模塊(2)的距離(x)以及橫向于該縱軸線(L)的偏移(y)。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，該左側數(shù)字大燈(4)和該右側數(shù)字大燈(5)被輪流啟動，以投射所述數(shù)字光線(6)。