[發(fā)明專利]激光發(fā)射電路和激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980064663.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN112805586B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊麟;芮文彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/484
• 分類號(hào): G01S7/484;H01S5/042
• 代理公司: 北京恒博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

一種激光發(fā)射電路和激光雷達(dá)，屬于激光雷達(dá)領(lǐng)域。激光二極管(LD)由原來的與釋能開關(guān)元件(Q2)的漏極相連更改為與儲(chǔ)能電容(C2)的第二端相連，且儲(chǔ)能電容(C2)的第二端通過激光二極管(LD)的陰極接地，將儲(chǔ)能電容(C2)的第二端通過激光二極管(LD)給懸浮起來，即儲(chǔ)能電容(C2)的第二端不再直接接地，這樣的激光發(fā)射電路在轉(zhuǎn)能階段，釋能開關(guān)元件(Q2)的寄生電容不會(huì)因轉(zhuǎn)能充電過程而造成激光二極管(LD)提前發(fā)光，從而避免激光二極管(LD)在非預(yù)期時(shí)間發(fā)光，解決了激光漏光的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及激光電路領(lǐng)域，尤其涉及一種激光發(fā)射電路和激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

在激光雷達(dá)中，激光發(fā)射電路用于發(fā)射激光，激光發(fā)射電路的工作過程一般分為三個(gè)階段：充能階段、轉(zhuǎn)能階段和釋能階段，充能階段包括為一個(gè)儲(chǔ)能元件進(jìn)行充電，將電能存儲(chǔ)在該儲(chǔ)能元件中，轉(zhuǎn)能階段包括在充能階段完成后，將該儲(chǔ)能元件上存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)能元件上，釋能階段包括在完成電能的轉(zhuǎn)移后，將該轉(zhuǎn)能元件上存儲(chǔ)的電能釋放以驅(qū)動(dòng)激光二極管發(fā)射激光。目前隨著激光雷達(dá)的發(fā)展，需要激光雷達(dá)在更短的時(shí)間內(nèi)完成充能階段，但是發(fā)明人發(fā)現(xiàn)在減小充能時(shí)間的過程中，原有激光發(fā)射電路會(huì)在轉(zhuǎn)能階段提前發(fā)射激光，造成“激光漏光”的現(xiàn)象，即激光發(fā)射電路在非預(yù)期時(shí)間發(fā)光，這樣會(huì)影響激光雷達(dá)的測量性能。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了的激光發(fā)射電路及激光雷達(dá)，可以解決相關(guān)技術(shù)中激光發(fā)射電路在轉(zhuǎn)能階段發(fā)射激光造成的激光漏光的問題。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種激光發(fā)射電路，包括：

充能電路，與所述轉(zhuǎn)能電路相連，用于存儲(chǔ)電能；

轉(zhuǎn)能電路，與所述充能電路和釋能電路相連，用于將所述充能電路中儲(chǔ)存的電能轉(zhuǎn)存所述轉(zhuǎn)能電路中；所述轉(zhuǎn)能電路包括儲(chǔ)能電容和浮地二極管，所述儲(chǔ)能電容的第一端與所述充能電路相連，且所述儲(chǔ)能電容的第一端通過所述釋能開關(guān)元件的第一端連接；所述儲(chǔ)能電容的第二端與所述浮地二極管的陽極相連，且所述儲(chǔ)能電容的第二端與所述釋能電路的相連，所述浮地二極管的陰極接地；

所述釋能電路，與所述轉(zhuǎn)能電路相連，用于利用所述轉(zhuǎn)能電路中存儲(chǔ)的電能驅(qū)動(dòng)激光二極管發(fā)光；所述釋能電路包括釋能開關(guān)元件和所述激光二極管，所述釋能開關(guān)元件的第一端與所述儲(chǔ)能電容的第一端相連，所述釋能開關(guān)元件的第二端接地，且所述釋能開關(guān)元件的第二端與所述激光二極管的陽極相連，所述激光二極管的陰極與所述電容的第二端相連。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種激光雷達(dá)，包括上述的激光發(fā)射電路。

本申請(qǐng)一些實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果至少包括：

激光二極管由原來的與釋能開關(guān)元件的漏極相連更改為與儲(chǔ)能電容的第二端相連，且儲(chǔ)能電容的第二端通過激光二極管的陰極接地，將儲(chǔ)能電容的第二端通過激光二極管給懸浮起來，即儲(chǔ)能電容的第二端不再直接接地，這樣本申請(qǐng)的激光發(fā)射電路在轉(zhuǎn)能階段，釋能開關(guān)元件的寄生電容不會(huì)因轉(zhuǎn)能充電過程而造成激光二極管提前發(fā)光，從而避免激光二極管在非預(yù)期時(shí)間發(fā)光，解決了激光漏光的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種相關(guān)技術(shù)的激光發(fā)射電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的激光發(fā)射電路的框圖；

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的激光發(fā)送電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的激光發(fā)送電路的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式