[發明專利]激光發射電路和激光雷達有效
| 申請號: | 201980064663.0 | 申請日: | 2019-10-17 |
| 公開(公告)號: | CN112805586B | 公開(公告)日: | 2023-09-26 |
| 發明(設計)人: | 陳俊麟;芮文彬 | 申請(專利權)人: | 深圳市速騰聚創科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/484 | 分類號: | G01S7/484;H01S5/042 |
| 代理公司: | 北京恒博知識產權代理有限公司 11528 | 代理人: | 范勝祥 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區留*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光 發射 電路 激光雷達 | ||
1.一種激光發射電路,其特征在于,包括:
充能電路,與轉能電路相連,用于存儲電能;所述充能電路包括電源、退耦電容、電感、以及充能開關元件;所述電源的正極通過所述退耦電容接地且所述電源的正極與所述電感的第一端相連,所述電感的第二端通過所述充能開關元件接地,所述電源的負極接地,所述充能開關元件還與充能脈沖發生器相連;
轉能電路,與所述充能電路和釋能電路相連,用于將所述充能電路中儲存的電能轉存于所述轉能電路中;所述轉能電路包括儲能電容和浮地二極管,所述儲能電容的第一端與所述充能電路相連,且所述儲能電容的第一端分別與所述釋能開關元件的第一端和所述電感的第二端連接;所述儲能電容的第二端與所述浮地二極管的陽極相連,且所述儲能電容的第二端與所述釋能電路相連,所述浮地二極管的陰極接地;
所述釋能電路,與所述轉能電路相連,用于利用所述轉能電路中存儲的電能驅動激光二極管發光;所述釋能電路包括釋能開關元件和所述激光二極管,所述釋能開關元件的第一端與所述儲能電容的第一端相連,所述釋能開關元件的第二端接地,且所述釋能開關元件的第二端與所述激光二極管的陽極相連,所述激光二極管的陰極與所述電容的第二端相連;所述釋能電路還包括動態補償電容,所述動態補償電容跨接在所述釋能開關元件的兩端,所述釋能開關元件還與釋能脈沖發生器相連;所述激光發射電路在充能階段,所述充能脈沖發生器向所述充能開關元件發送第一矩形脈沖信號以控制所述充能開關元件導通、所述釋能開關元件斷開;在轉能階段,所述充能脈沖發生器停止發送矩形脈沖信號以使所述充能開關元件和所述釋能開關元件均斷開;在釋能階段,所述釋能脈沖發生器向所述充能開關元件發送第二矩形脈沖信號以使所述充能開關元件斷開、所述釋能開關元件導通;并且,
所述充能脈沖發生器通過控制所述第一矩形脈沖信號的寬度來控制所述充能開關元件的導通時間。
2.根據權利要求1所述的激光發射電路,其特征在于,所述轉能電路還包括升壓整流二極管,所述升壓整流二極管的陽極與所述充能電路相連,所述升壓整流二極管的陰極與所述儲能電容的第一端相連。
3.根據權利要求1所述的激光發射電路,其特征在于,所述釋能開關元件為晶體管,所述晶體管的集電極與所述儲能電容的第一端相連,所述晶體管的發射極接地且所述晶體管的發射極與所述激光二極管的陽極相連,所述晶體管的基極與第一脈沖發生器的輸出端相連;或
所述釋能開關元件為晶體管,所述晶體管的發射極與所述儲能電容的第一端相連,所述晶體管的集電極接地且所述晶體管的集電極與所述激光二極管的陽極相連,所述晶體管的基極與第一脈沖發生器的輸出端相連;或
所述釋能開關元件為氮化鎵開關管,所述氮化鎵開關管的漏極與所述儲能電容的第一端相連,所述氮化鎵開關管的源極接地且所述氮化鎵開關管的源極與所述激光二極管的陽極相連,所述氮化鎵開關管的柵極與所述第一脈沖發生器的輸出端相連。
4.根據權利要求1所述的激光發射電路,其特征在于,所述充能開關元件為晶體管,所述晶體管的集電極與所述儲能電容的第一端相連,所述晶體管的發射極接地,所述晶體管的基極與第二脈沖發生器的輸出端相連;或
所述充能開關元件為晶體管,所述晶體管的發射極與所述儲能電容的第一端相連,所述晶體管的集電極接地,所述晶體管的基極與第二脈沖發生器的輸出端相連;或
所述充能開關元件為氮化鎵開關管,所述氮化鎵開關管的漏極與所述儲能電容的第一端相連,所述氮化鎵開關管的源極接地,所述氮化鎵開關管的柵極與第二脈沖發生器的輸出端相連。
5.根據權利要求1所述的激光發射電路,其特征在于,所述動態補償電容的電容值小于所述儲能電容的電容值。
6.根據權利要求1所述的激光發射電路,其特征在于,所述儲能電容由多個電容并聯組成。
7.根據權利要求2所述的激光發射電路,其特征在于,所述升壓整流二極管和所述浮地二極管為肖特基二極管。
8.一種激光雷達,其特征在于,包括:如權利要求1至7任意一項所述的激光發射電路。
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