[發明專利]散熱器和具備該散熱器的機器人控制裝置

在審

• 申請號: 201980064038.6
• 申請日: 2019-10-02
• 公開（公告）號: CN112789722A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 田頭毅
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: H01L23/36
• 分類號: H01L23/36;B25J19/00;H05K7/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王培超;劉曉岑

本發明涉及散熱器和具備該散熱器的機器人控制裝置，其特征在于，上述機器人控制裝置具備基板、和存在于上述基板的主面上的第1元件及第2元件，上述散熱器具備：基座部，以具有第1主面的方式形成為板狀，并配置為上述第1主面與上述第1元件熱接觸；和突起部，突出設置于上述基座部的第1主面上，并配置為其前端與上述第2元件熱接觸。

技術領域

本發明涉及散熱器和具備該散熱器的機器人控制裝置。

背景技術

以往，公知有用于冷卻發熱體的散熱器。作為這樣的散熱器，例如存在有在專利文獻1的元件的散熱構造中提出的那樣的散熱器。

在專利文獻1中記載有具備元件、導熱部件、基板以及散熱器的散熱構造。散熱器具備具有第1主面和第2主面的板狀部、突出設置于板狀部的第1主面的突出部、以及突出設置于板狀部的第2主面的多個散熱器。散熱器配置為：突出部將貫穿設置于基板的貫通孔貫通，并且該突出部經由導熱部件與元件的下表面接觸。

專利文獻1：日本特開2010-141279號公報

然而，專利文獻1的散熱器沒有考慮將設置于機器人控制裝置的作為發熱體的元件冷卻。這里，機器人控制裝置有時具備存在于基板上的第1元件和第2元件。而且，這兩個元件分別存在從各自的前端到基板的距離相互不同的情況。

這里，第1元件的從前端到基板的距離比第2元件的從前端到基板的距離長。在這樣的情況下，散熱器的基座部僅與第1元件接觸，而不與第2元件接觸，因此難以通過一個散熱器將這兩個元件冷卻。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種能夠將從各自的前端到基板的距離相互不同的第1元件與第2元件一起冷卻的散熱器和具備該散熱器的機器人控制裝置。

為了解決上述課題，本發明所涉及的散熱器是設置于機器人控制裝置的散熱器，其特征在于，上述機器人控制裝置具備基板、和存在于上述基板的主面上的第1元件及第2元件，上述散熱器具備：基座部，以具有第1主面的方式形成為板狀，并配置為上述第1主面與上述第1元件熱接觸；和突起部，突出設置于上述基座部的第1主面上，并配置為其前端與上述第2元件熱接觸。

根據上述結構，本發明所涉及的散熱器能夠通過配置為其第1主面與第1元件熱接觸的基座部將上述第1元件冷卻，并且能夠通過配置為其前端與第2元件熱接觸的突起部將上述第2元件冷卻。

也可以構成為：還具備設置于上述突起部的前端的導熱部件，上述突起部配置為經由上述導熱部件與上述第2元件熱接觸。

根據上述結構，能夠通過導熱部件將第2元件發出的熱向突起部良好地傳遞。

也可以構成為：上述導熱部件由絕緣體構成。

根據上述結構，能夠消除在散熱器的突起部與第2元件之間發生短路的風險。

也可以構成為：上述導熱部件由彈性體構成。

根據上述結構，能夠容易并且適當地使突起部的前端與第2元件熱接觸。

也可以構成為：上述突起部與上述基座部一體形成。

根據上述結構，能夠將第2元件發出的熱從突起部向基座部良好地傳遞，因此能夠將上述第2元件高效地冷卻。

也可以構成為：上述機器人控制裝置具備多個上述第2元件，上述突起部與上述第2元件相應地設置多個。

根據上述結構，能夠將設置于機器人控制裝置的多個第2元件冷卻。

也可以構成為：還具備多個翅片，上述多個翅片分別立設于與上述基座部的第1主面平行延伸的第2主面上。

根據上述結構，通過多個翅片而散熱器的表面積變大，因此能夠將第1元件與第2元件一起高效地冷卻。