[發明專利]散熱器和具備該散熱器的機器人控制裝置

在審

• 申請號: 201980064038.6
• 申請日: 2019-10-02
• 公開（公告）號: CN112789722A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 田頭毅
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: H01L23/36
• 分類號: H01L23/36;B25J19/00;H05K7/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王培超;劉曉岑

1.一種散熱器，設置于機器人控制裝置，其特征在于，

所述機器人控制裝置具備基板、和存在于所述基板的主面上的第1元件及第2元件，

所述散熱器具備：

基座部，以具有第1主面的方式形成為板狀，并配置為所述第1主面與所述第1元件熱接觸；和

突起部，突出設置于所述基座部的第1主面上，并配置為其前端與所述第2元件熱接觸。

2.根據權利要求1所述的散熱器，其特征在于，

還具備設置于所述突起部的前端的導熱部件，

所述突起部配置為經由所述導熱部件與所述第2元件熱接觸。

3.根據權利要求2所述的散熱器，其特征在于，

所述導熱部件由絕緣體構成。

4.根據權利要求2或3所述的散熱器，其特征在于，

所述導熱部件由彈性體構成。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的散熱器，其特征在于，

所述突起部與所述基座部一體形成。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的散熱器，其特征在于，

所述機器人控制裝置具備多個所述第2元件，

所述突起部與所述第2元件相應地設置多個。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的散熱器，其特征在于，

還具備多個翅片，所述多個翅片分別立設于與所述基座部的第1主面平行延伸的第2主面上。

8.一種機器人控制裝置，具備權利要求1～7中任一項記載的散熱器、所述基板、所述第1元件以及所述第2元件，其特征在于，

還具備在其內部設置與外部空氣隔斷的第1空間、和向外部空氣開放的第2空間的殼體，

在所述第1空間內配置所述基板、所述第1元件以及所述第2元件，在所述第2空間內配置所述散熱器的至少一部分。

9.根據權利要求8所述的機器人控制裝置，其特征在于，

所述第1元件構成為安裝于所述基板的主面上的功率模塊，所述第2元件構成為為了測定從所述功率模塊輸出的電流值而安裝于所述基板的主面上的電阻元件。

10.根據權利要求8或9所述的機器人控制裝置，其特征在于，

還具備將外部空氣對所述散熱器送風的冷卻風扇。