[發明專利]用于處理來自機動車外部的聲音作用的機動車和方法

在審

• 申請號: 201980063925.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN112805677A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: K·貝德;L·貝德;H·奈塞爾
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: G06F3/16
• 分類號: G06F3/16;B60R25/00;H04R3/00;H04R3/12
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

本發明涉及一種機動車，其具有：用于利用使用者所攜帶的移動設備來識別使用者的機構；用于在成功識別使用者后將從外界作用于機動車的聲波轉換為電信號的麥克風；以及語音控制器，用于處理由麥克風傳輸的聲波。該機動車包括多個在不同側朝不同的方向取向的麥克風，它們將傳入的聲波轉換為電信號并將其傳輸給語音控制器。根據本發明，語音控制器連接至多個朝向車輛環境的揚聲器以用于與使用者語音通信，其中，語音輸出僅通過最靠近使用者的一個或多個揚聲器來進行。

技術領域

本發明涉及一種設計成用于處理來自機動車外部的聲音作用(Schalleinwirkung)的機動車以及一種所屬方法。

背景技術

從公開出版物DE 10 2016 209 991 A1中知道了一種用于借助語音輸入來操作車輛部件的裝置。在此，接近車輛的使用者借助于隨身攜帶的移動設備例如鑰匙被識別。該裝置還包括用于檢測手勢的傳感器和/或語音輸入的傳感器。語音輸入是借助麥克風來檢測的，麥克風將由語音輸入造成的聲波轉換為電信號并且將其傳輸給語音控制器以用于分析。

公開出版物DE 10 2017 219 234 A1公開了一種利用麥克風裝置來檢測車輛外部區域中的語音輸入的方法和一種具有這種麥克風裝置的機動車。檢測機構依據隨身攜帶的用戶裝置來識別用戶，麥克風裝置借助于波束成形來確定語音輸入的方向信號。依據方向信號，最接近使用者的麥克風被選中。

由公開出版物EP 1 884 421 A1公開了一種用于識別和定位車輛使用者的方法和一種具有用于識別和定位車輛使用者的機構的裝置。此外，該機構包括語音控制器，其具有對準/朝向車輛環境的麥克風，用于識別且實現語音命令。

不利的是，對語音輸入所做的反饋無法面向使用者，由此在許多情況下是難以理解的。

發明內容

相比之下，本發明的任務是提供一種機動車和一種方法，該方法允許車輛更好地與使用者通信。

該任務通過一種具有權利要求1的特征的機動車和一種根據權利要求10的方法來完成。從屬權利要求限定了本發明的優選的有利實施方式。

根據本發明的機動車具備在不同方向上取向的且設置在不同側的多個麥克風，麥克風將傳入的聲波轉換為信號并將其傳輸給語音控制器以供分析運用。通過使用多個麥克風并使其按如下方式來取向，即從車輛每一側都能良好地檢測聲音作用，可以更好地分析作用于麥克風的聲音，這是因為總會存在其中一個所述麥克風很大程度地朝向聲源或者說話的使用者，并且提供清晰的信號。依據所識別的語音信號，可靠地控制車輛中的功能。例如可以觸發相應的執行機構，以造成門打開、行李廂打開、車窗玻璃打開、天窗打開等。語音控制器依據由語音輸入造成的電信號的傳播時間差來確定通過移動設備所識別的使用者的位置。如果例如麥克風布置在機動車的四側、即布置在前側、背側和兩個邊側，則該系統允許確定使用者相對于車輛的位置。根據到達各不同麥克風的且由語音輸入造成的聲音信號的時間差來確定發出語音輸入的使用者位置。根據本發明，為了與使用者通信，語音控制器連接至朝向車輛周圍環境的多個揚聲器，其中，只能選用最靠近使用者的一個或多個揚聲器以實現語音輸出。如果使用者位于揚聲器前方，則該揚聲器即為最接近的揚聲器，因為距其它揚聲器的距離明顯更大，并且該距離差超過預定公差。如果使用者處于兩個揚聲器之間的位置并且距兩個揚聲器的距離差均位于預定公差內，則兩個揚聲器被稱為最接近的揚聲器。在另一變型方案中，揚聲器的聲強依據使用者位置的距離而改變。在使用者位置更遠離車輛的情況下，比之較靠近車輛就位的使用者，揚聲器輸出以較高的聲強和/或強度來輸出。若聲強能被調整以允許可靠聽清該語音輸出，并且同時避免不必要的環境噪聲污染，則是有利的。此外根據本發明，語音輸出的聲強和/或頻率根據環境噪聲被適當調整。當機動車處于車流量大的道路且具有高的環境噪音時，相比于例如晚上停在安靜住宅區內的車輛，語音控制器實現具有較高聲強或聲壓等級的信息輸出。此外，語音輸出頻率可被如此改變，即，它比之環境噪聲顯得突出，由此很容易聽清。語音輸出的頻率相比于低頻環境噪聲被提高，而相比于高頻環境噪聲則被降低。由車輛麥克風測得的環境聲音信號的聲強、聲壓和頻率由與麥克風相連的語音控制器來確定。