[發(fā)明專利]使用HEVC圖塊的內(nèi)容感知的點云壓縮方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980063334.4
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN112789861A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阿拉什·沃索基;芮世薰;劉杉
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊美國有限責(zé)任公司
• 主分類號: H04N19/597
• 分類號: H04N19/597;H04N19/82;H04N19/513;H04N19/43;H04N19/119
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 王花麗;張穎玲

一種方法，包括接收含有多個數(shù)據(jù)點的數(shù)據(jù)云。該方法還包括識別包括感興趣區(qū)域(ROI)的每個數(shù)據(jù)點，以及將數(shù)據(jù)云劃分為ROI云和一個或多個非ROI云。該方法包括對ROI云執(zhí)行片生成處理，該片生成處理包括根據(jù)每個包括ROI的數(shù)據(jù)點生成ROI片。該方法包括對ROI云執(zhí)行片封裝處理，片封裝處理包括：(i)將每個ROI片映射到二維(2D)圖，(ii)確定多個ROI片中的至少兩個ROI片是否位于該圖的一個以上的圖塊中，以及(iii)響應(yīng)于確定至少兩個ROI片位于一個以上的圖塊中，將該ROI片中的每個ROI片移動到一個圖塊中。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2019年9月11日提交的美國專利申請第16/568,002號(其要求了2018年10月2日提交的美國臨時申請第62/740,299號和2018年12月5日提交的美國臨時申請第62/775,879號的優(yōu)先權(quán)權(quán)益)的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，上面所列申請的全部內(nèi)容通過引用并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開描述了總體上涉及視頻編碼的實施例。

背景技術(shù)

本文所提供的背景描述是出于總體上呈現(xiàn)本公開上下文的目的。在該背景部分中描述的范圍內(nèi)，目前命名的發(fā)明人的作品以及提交之時不可另行具備現(xiàn)有技術(shù)資格的本描述的各方面既未明確、亦未默示地承認(rèn)為本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。

世界的三維(3D)表示使能更加沉浸式的交互和通信形式，并且還使機(jī)器能夠理解、解釋和探索世界。點云已成為這樣的3D使能表示形式之一。運動圖像專家組(MPEG)已經(jīng)標(biāo)識了許多與點云數(shù)據(jù)相關(guān)的用例，并針對點云表示和壓縮提出了相應(yīng)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)示例性實施例，由視頻編碼器執(zhí)行的方法包括接收數(shù)據(jù)云，所述數(shù)據(jù)云包括表示3D空間的多個數(shù)據(jù)點。該方法還包括識別包括與所述數(shù)據(jù)云相關(guān)的感興趣區(qū)域(ROI)的每個數(shù)據(jù)點。該方法還包括將所述數(shù)據(jù)云劃分為ROI云和一個或多個非ROI云，所述ROI云包括每個含有ROI的數(shù)據(jù)點。該方法還包括對ROI云執(zhí)行片生成處理，該片生成處理包括根據(jù)每個包括ROI的數(shù)據(jù)點生成ROI片。該方法還包括對ROI云執(zhí)行片封裝處理，片封裝處理包括：(i)將每個ROI片映射到二維(2D)圖，所述2D圖包括在所述2D圖中排列為網(wǎng)格的多個圖塊，(ii)確定多個ROI片中的至少兩個ROI片是否位于一個以上的圖塊中，以及(iii)響應(yīng)于確定至少兩個ROI片位于一個以上的圖塊中，將該ROI片中的每個ROI片從該多個圖塊移動到一個圖塊中。

根據(jù)示例性實施例，視頻編碼器包括處理電路，該處理電路被配置為接收數(shù)據(jù)云，所述數(shù)據(jù)云包括表示3D空間的多個數(shù)據(jù)點。該處理電路還被配置為識別包括與所述數(shù)據(jù)云相關(guān)的感興趣區(qū)域(ROI)的每個數(shù)據(jù)點。該處理電路還被配置為將所述數(shù)據(jù)云劃分為ROI云和一個或多個非ROI云，所述ROI云包括每個含有ROI的數(shù)據(jù)點。該處理電路還被配置為對ROI云執(zhí)行片生成處理，該片生成處理包括根據(jù)每個包括ROI的數(shù)據(jù)點生成ROI片。該處理電路還被配置為對ROI云執(zhí)行片封裝處理，片封裝處理包括：(i)將每個ROI片映射到二維(2D)圖，所述2D圖包括在所述2D圖中排列為網(wǎng)格的多個圖塊，(ii)確定多個ROI片中的至少兩個ROI片是否位于一個以上的圖塊中，以及(iii)響應(yīng)于確定至少兩個ROI片位于一個以上的圖塊中，將該ROI片中的每個ROI片從該多個圖塊移動到一個圖塊中。

根據(jù)示例性實施例，提供了一種存儲有指令的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令在由視頻編碼器中的處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行一種方法。該方法包括接收數(shù)據(jù)云，所述數(shù)據(jù)云包括表示3D空間的多個數(shù)據(jù)點。該方法還包括識別包括與所述數(shù)據(jù)云相關(guān)的感興趣區(qū)域(ROI)的每個數(shù)據(jù)點。該方法還包括將所述數(shù)據(jù)云劃分為ROI云和一個或多個非ROI云，所述ROI云包括每個含有ROI的數(shù)據(jù)點。該方法還包括對ROI云執(zhí)行片生成處理，該片生成處理包括根據(jù)每個包括ROI的數(shù)據(jù)點生成ROI片。該方法還包括對ROI云執(zhí)行片封裝處理，片封裝處理包括：(i)將每個ROI片映射到二維(2D)圖，所述2D圖包括在所述2D圖中排列為網(wǎng)格的多個圖塊，(ii)確定多個ROI片中的至少兩個ROI片是否位于一個以上的圖塊中，以及(iii)響應(yīng)于確定至少兩個ROI片位于一個以上的圖塊中，將該ROI片中的每個ROI片從該多個圖塊移動到一個圖塊中。

附圖說明