[發(fā)明專利]使用HEVC圖塊的內容感知的點云壓縮方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980063334.4
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN112789861A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 阿拉什·沃索基;芮世薰;劉杉
• 申請（專利權）人: 騰訊美國有限責任公司
• 主分類號: H04N19/597
• 分類號: H04N19/597;H04N19/82;H04N19/513;H04N19/43;H04N19/119
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 王花麗;張穎玲

1.一種由視頻編碼器執(zhí)行的方法，包括：

接收包括代表三維(3D)空間的多個數(shù)據點的數(shù)據云；

識別包括與所述數(shù)據云相關的感興趣區(qū)域(ROI)的每個數(shù)據點；

將所述數(shù)據云劃分為ROI云和一個或多個非ROI云，所述ROI云包括每個包括所述ROI的數(shù)據點；

對所述ROI云執(zhí)行片生成處理，所述片生成處理包括根據所述每個包括所述ROI的數(shù)據點生成ROI片；以及

對所述ROI云執(zhí)行片封裝處理，所述片封裝處理包括：

(i)將每個ROI片映射到二維(2D)圖，所述2D圖包括在所述2D圖中排列為網格的多個圖塊，

(ii)確定所述多個ROI片中的至少兩個ROI片是否位于一個以上的圖塊中，以及

(iii)響應于確定所述至少兩個ROI片位于一個以上的圖塊中，將每個所述ROI片從所述多個圖塊移動到一個圖塊中。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

對每個非ROI云執(zhí)行片生成處理，所述片生成處理包括為每個不包括ROI的數(shù)據點創(chuàng)建一個非ROI片，以及

對每個非ROI云執(zhí)行片封裝處理，所述片封裝處理包括將每個所述非ROI片映射到所述二維圖中不包括所述ROI片的一個或多個空白空間。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，并行地執(zhí)行對所述ROI云的所述片封裝處理和對每個非ROI云的所述片封裝處理。

4.根據權利要求2所述的方法，還包括：

根據第一壓縮率壓縮含有所述ROI片中的每個ROI片的所述圖塊；以及

根據高于所述第一壓縮率的第二壓縮率，壓縮不含有所述ROI片的多個圖塊中的各個圖塊。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：

確定所述ROI是否大于所述2D圖中所包括的每個圖塊；以及

響應于確定所述ROI大于所述2D圖中所包括的每個圖塊，將所述ROI云劃分為一個或多個子ROI云，

其中，對所述一個或多個子ROI云中的每個子ROI云執(zhí)行所述片生成處理和所述片封裝處理。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，對所述一個或多個子ROI云并行地執(zhí)行所述片封裝處理。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：

確定所述視頻編碼器是否指定了所述2D圖中的每個圖塊的大小；以及

響應于確定所述視頻編碼器未指定所述2D圖中的每個圖塊的大小，設置所述包含所述ROI片的圖塊的高度，以使所述ROI片以所述包含所述ROI片的圖塊為邊界。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括：

響應于確定所述視頻編碼器未指定所述2D圖中的每個圖塊的大小，設置所述包含所述ROI片的圖塊的寬度，以使所述ROI片以所述包含所述ROI片的圖塊為邊界。

9.根據權利要求2所述的方法，其中，所述數(shù)據云包括多個ROI，所述數(shù)據云被劃分為多個ROI云，每個ROI云對應于各自的ROI，并且對每個ROI云執(zhí)行所述片生成處理和所述片封裝處理。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，對每個ROI云執(zhí)行的所述片封裝處理以使每個ROI被映射到所述2D圖中的不同圖塊。