[發明專利]粒子束治療裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201980063115.6
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112752595B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 高橋弘樹;鈴木正憲;八木橋卓人;藤田毅;古瀨功;岡田祐子
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供一種粒子束治療裝置及其控制方法，目的在于減輕對粒子束治療裝置的操作者的負擔。位置姿勢設定器(32)使作為照射噴嘴(16)及治療臺(18)中的能夠運動的至少一方的可動體運動，設定照射噴嘴(16)及治療臺(18)的相對位置姿勢。移動路徑決定器(44)求出使與多個規定條件中的1個條件適合的可動體的位置姿勢適合于另1個條件時的可動體的移動路徑。評價值決定器(46)求出使可動體的位置姿勢與多個規定條件的每一個適合時的評價值。該評價值是使可動體按照移動路徑移動的情況下的評價值。順序決定器(48)根據評價值來決定使可動體的位置姿勢與各規定條件適合的設定順序。位置姿勢設定器(32)按照由移動路徑決定器(44)求出的移動路徑使可動體移動，使可動體的位置姿勢與多個規定條件的每一個適合。

技術領域

本發明涉及粒子束治療裝置及其控制方法，特別是涉及設定照射噴嘴或治療臺的位置或姿勢的技術。

背景技術

在癌癥治療中，近年來，對患部照射質子束、碳離子束等粒子束的粒子束治療受到關注。圖16示意性地示出了一般的粒子束治療裝置100。在粒子束治療裝置100中，基于通過加速器加速至具有必要的能量的粒子的粒子束108從照射噴嘴104照射到患部。

為了避開正常組織而將粒子束108照射到患部，粒子束治療裝置100具有從各方向對患部照射粒子束108的機構。即，粒子束治療裝置100具有通過旋轉機架106而呈圓弧狀移動的照射噴嘴104、以及位置和姿勢能夠調整的治療臺102。通過旋轉機架106的動作和載置患者的治療臺102的動作，從各方向對患部照射粒子束108。

在以下的專利文獻1中，作為與本發明相關的技術，記載了決定放射線治療中的照射條件的技術。在專利文獻1中，記載了規定照射強度、照射方向的與放射線束相關的條件作為照射條件。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-23741號公報

發明內容

發明要解決的課題

在使用了粒子束治療裝置的治療時，預先制作稱為治療計劃的數據。治療計劃針對照射噴嘴和治療臺確定多個規定條件。各規定條件例如確定照射噴嘴及治療臺的位置或姿勢。在1種治療中，多個規定條件一個條件一個條件地依次應用于照射噴嘴及治療臺。由此，照射噴嘴以及治療臺依次被設定為由各規定條件確定的位置以及姿勢。每當對照射噴嘴和治療臺應用1個規定條件時，都進行針對患部的粒子束的照射等操作。

一般情況下，在治療計劃中，未確定對照射噴嘴以及治療臺應用多個規定條件的順序。因此，操作者一邊參照治療計劃一邊經驗性地決定多個規定條件的應用順序。在粒子束治療的技術領域中，期望減輕這樣的操作者的負擔。

本發明的目的在于減輕對粒子束治療裝置的操作者的負擔。

用于解決課題的手段

本發明的特征在于，具有：照射噴嘴，其照射粒子束；治療臺，其載置患者；以及控制裝置，其使作為所述照射噴嘴以及所述治療臺中的能夠運動的至少一方的可動體運動，設定所述照射噴嘴以及所述治療臺的相對位置姿勢，所述控制裝置求出使與多個規定條件中的1個條件適合的所述可動體的位置姿勢適合于另1個條件時的所述可動體的移動路徑，求出表示使所述可動體按照所述移動路徑移動而進行1種治療時的所述可動體的運動狀況的評價值，所述評價值是使所述可動體的位置姿勢與多個所述規定條件的每一個適合時的評價值，根據所述評價值來決定使所述可動體的位置姿勢與多個所述規定條件的每一個適合的設定順序，使所述可動體按照所述移動路徑移動，使得與多個所述規定條件中的1個條件適合的所述可動體的位置姿勢適合于另1個條件。

發明效果

根據本發明，減輕了對粒子束治療裝置的操作者的負擔。

附圖說明