[發(fā)明專利]粒子束治療裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980063115.6
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112752595B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 高橋弘樹;鈴木正憲;八木橋卓人;藤田毅;古瀨功;岡田祐子
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種粒子束治療裝置，其特征在于，具有：

照射噴嘴，其照射粒子束；

治療臺，其載置患者；以及

控制裝置，其使作為所述照射噴嘴以及所述治療臺中的能夠運動的至少一方的可動體運動，設定所述照射噴嘴以及所述治療臺的相對位置姿勢，

所述控制裝置求出使與多個規(guī)定條件中的1個條件適合的所述可動體的位置姿勢適合于另1個條件時的所述可動體的移動路徑，

所述控制裝置求出表示使所述可動體按照所述移動路徑移動而進行1種治療時的所述可動體的運動狀況的評價值，所述評價值是使所述可動體的位置姿勢與多個所述規(guī)定條件的每一個適合時的評價值，

所述控制裝置根據(jù)所述評價值來決定使所述可動體的位置姿勢與多個所述規(guī)定條件的每一個適合的設定順序，其中，關于所述1種治療，存在將多個規(guī)定條件應用于照射噴嘴及治療臺的位置姿勢的多個候補順序，所述控制裝置針對所述多個候補順序的每一個候補順序求出評價值，從所述多個候補順序中選擇出評價值小于預先確定的閾值或者評價值最小的1個候補順序作為實際執(zhí)行所述1種治療時的設定順序；

所述控制裝置使所述可動體按照所述移動路徑移動，使得與多個所述規(guī)定條件中的1個條件適合的所述可動體的位置姿勢適合于另1個條件；

所述粒子束治療裝置具有：顯示裝置，其顯示表示所述設定順序的信息，

所述控制裝置與顯示表示所述設定順序的信息的同時所讀入的操作信息相應地，變更所述設定順序。

2.根據(jù)權利要求1所述的粒子束治療裝置，其特征在于，

所述評價值是進行所述1種治療時的所述可動體的移動時間。

3.根據(jù)權利要求1所述的粒子束治療裝置，其特征在于，

所述可動體是所述治療臺，

所述評價值表示進行所述1種治療時給予所述可動體的運動負荷。

4.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的粒子束治療裝置，其特征在于，

所述粒子束治療裝置具有：顯示裝置，其顯示表示所述設定順序的信息和所述評價值。

5.根據(jù)權利要求1所述的粒子束治療裝置，其特征在于，

所述顯示裝置顯示針對變更后的所述設定順序的所述評價值。

6.根據(jù)權利要求1所述的粒子束治療裝置，其特征在于，

在多個所述規(guī)定條件中存在指定了使所述可動體的位置姿勢適合的順位的制約規(guī)定條件時，所述控制裝置將使所述可動體的位置姿勢與多個所述規(guī)定條件的每一個適合的多種順序中的該制約規(guī)定條件的順位為指定順位的順序決定為所述設定順序。

7.根據(jù)權利要求1所述的粒子束治療裝置，其特征在于，

所述控制裝置以所述照射噴嘴不與所述治療臺或所述患者接觸的方式求出所述移動路徑。

8.一種粒子束治療裝置的控制方法，所述粒子束治療裝置具有照射粒子束的照射噴嘴和載置患者的治療臺，使作為所述照射噴嘴以及所述治療臺中的能夠運動的至少一方的可動體運動，設定所述照射噴嘴以及所述治療臺的相對位置姿勢，所述粒子束治療裝置還具有顯示裝置，其特征在于，

所述控制方法包括：

求出使與多個規(guī)定條件中的1個條件適合的所述可動體的位置姿勢適合于另1個條件時的所述可動體的移動路徑；

求出表示使所述可動體按照所述移動路徑移動而進行1種治療時的所述可動體的運動狀況的評價值，所述評價值是使所述可動體的位置姿勢與多個所述規(guī)定條件的每一個適合時的評價值；

根據(jù)所述評價值來決定使所述可動體的位置姿勢與多個所述規(guī)定條件的每一個適合的設定順序，其中，關于所述1種治療，存在將多個規(guī)定條件應用于照射噴嘴及治療臺的位置姿勢的多個候補順序，針對所述多個候補順序的每一個候補順序求出評價值，從所述多個候補順序中選擇出評價值小于預先確定的閾值或者評價值最小的1個候補順序作為實際執(zhí)行所述1種治療時的設定順序；以及

使所述可動體按照所述移動路徑移動，使得與多個所述規(guī)定條件中的1個條件適合的所述可動體的位置姿勢適合于另1個條件；

與顯示表示所述設定順序的信息的同時所讀入的操作信息相應地，變更所述設定順序。