[發明專利]用于分析傳感器數據流的方法和設備以及用于駕駛車輛的方法

在審

• 申請號: 201980062709.5
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN112771535A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 帕夫洛·特卡琴科;周金偉;路易吉·德爾雷
• 申請（專利權）人: AVL里斯脫有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;衛娟

1.用于針對存在的交通場景來分析表征車輛周圍環境的傳感器數據流(D)的方法(100)，所述方法包括以下工作步驟：

-通過優選借助動態時間標準化將所述傳感器數據流(D)的片段(B)映射到存儲在數據庫(4)中的至少一個模板(S)上來確定(S5)相似性量度，該相似性量度表明所述傳感器數據流(D)的所述片段(B)與所述至少一個模板(S)之間的一致程度，其中，所述模板(S)表征已知交通場景；和

-當所述相似性量度滿足預定的相似性標準時，將所述已知交通場景配置(S7)給所述傳感器數據流(D)的所述片段(B)。

2.根據權利要求1所述的方法(100)，其中，在配置給所述已知交通場景時將所述傳感器數據流(D)的所述片段(B)存儲在所述數據庫(4)中。

3.根據權利要求2所述的方法(100)，還包括以下工作步驟：

-當所述相似性量度不滿足所述預定的相似性標準時，將所述傳感器數據流(D)的所述片段(B)作為另外的模板存儲(S4)在所述數據庫(4)中。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法(100)，還包括以下工作步驟：

-檢查(S3)：所述數據庫(4)中是否存儲有至少一個模板(S)；以及

-根據檢查結果，將所述傳感器數據流(D)的所述片段(B)作為模板(S)添加(S4)到所述數據庫(4)中。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法(100)，還包括以下工作步驟：

-當所述相似性量度同時滿足所述預定的相似性標準和預定的適配性標準時，對所述模板(S)進行適配(S9)。

6.根據權利要求5所述的方法(100)，其中，在對所述模板(S)進行適配時，通過動態時間標準化對所述傳感器數據流(D)的配置給所述已知交通場景的、特別是先前存儲在所述數據庫(4)中的所有片段(B)進行平均化。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法(100)，其中，當所述相似性量度低于預定的相似性閾值時，滿足所述預定的相似性標準。

8.根據權利要求5所述的方法(100)，其中，當所述相似性量度超過與所述相似性標準相關的、特別是與所述相似性閾值的適配性閾值相關時，滿足所述預定的適配性標準。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法(100)，還包括以下工作步驟：

基于多個、特別是所有相似性量度彼此之間的比較來預定所述相似性標準、特別是所述相似性閾值，所述相似性量度在映射時特別是通過動態時間標準化至少由所述傳感器數據流(D)的配置給所述已知交通場景的、特別是存儲在所述數據庫(4)中的片段(B)確定。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法(100)，其中，通過將所述傳感器數據流(D)的片段(B)分別映射到存儲在所述數據庫(4)中的多個模板(S)中的一個模板上來確定多個相似性量度，所述模板中的每個模板分別表征一個其它的已知交通場景，并且基于多個確定的相似性量度彼此之間的比較將所述傳感器數據流(D)的片段(B)配置給所述已知交通場景。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的方法(100)，其中，所述傳感器數據流(D)表征所述交通場景的兩個交通參與者彼此的至少一個距離。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的方法(100)，其中，在車輛運行期間，由所述車輛的傳感器裝置(5)提供所述傳感器數據流(D)。