[發(fā)明專利]懸架控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980062377.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN112996680A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平尾隆介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60G17/015
• 分類號(hào): B60G17/015;F16F9/46;F16F15/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 曲天佐

在內(nèi)筒內(nèi)滑動(dòng)位移的活塞接近活塞桿的過(guò)度伸長(zhǎng)位置或者過(guò)度收縮位置時(shí)，控制器進(jìn)行將阻尼力調(diào)高的過(guò)度伸長(zhǎng)抑制控制或者過(guò)度收縮抑制控制。并且，與內(nèi)筒內(nèi)的從活塞的中立位置到過(guò)度伸長(zhǎng)控制開始位置的行程相比，增大從活塞的中立位置到過(guò)度收縮控制開始位置的行程，將從所述過(guò)度伸長(zhǎng)控制開始位置到所述過(guò)度收縮控制開始位置之間作為不進(jìn)行所述過(guò)度伸長(zhǎng)抑制控制與所述過(guò)度收縮抑制控制的不靈敏區(qū)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及例如搭載于汽車等車輛并對(duì)車輛的振動(dòng)進(jìn)行緩沖的懸架控制裝置。

背景技術(shù)

一般來(lái)說(shuō)，作為搭載于汽車等車輛的懸架控制裝置，已知有如下構(gòu)成：在車身與各車輪之間設(shè)置能夠調(diào)整阻尼力的阻尼力調(diào)整式緩沖器，并且基于活塞位置、活塞速度控制該緩沖器所帶來(lái)的阻尼力特性，抑制活塞桿的過(guò)度伸長(zhǎng)、過(guò)度收縮(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平4－11511號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明將要解決的課題

但是，在專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有技術(shù)中，未必能夠有效地進(jìn)行活塞桿的伸長(zhǎng)行程中的過(guò)度伸長(zhǎng)抑制控制與收縮行程中的過(guò)度收縮抑制控制。因此，能夠減少活塞桿的過(guò)度伸長(zhǎng)時(shí)與過(guò)度收縮時(shí)的沖擊、噪聲成為課題。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減少在活塞桿的過(guò)度伸長(zhǎng)、過(guò)度收縮時(shí)產(chǎn)生的沖擊、噪聲并能夠提高耐久性、壽命的懸架控制裝置。

本發(fā)明的一實(shí)施方式的懸架控制裝置具有：車輛行為計(jì)算部，其檢測(cè)或者推斷車輛的行為；阻尼力調(diào)整式緩沖器，其設(shè)于所述車輛的相對(duì)移動(dòng)的兩個(gè)部件間；以及控制器，其基于所述車輛行為計(jì)算部的計(jì)算結(jié)果，調(diào)整所述阻尼力調(diào)整式緩沖器的阻尼力，所述阻尼力調(diào)整式緩沖器具備：缸體，其封入有工作流體；活塞，其以能夠滑動(dòng)的方式插入于所述缸體內(nèi)；活塞桿，其連結(jié)于所述活塞，并向所述缸體的外部延伸突出；過(guò)度伸長(zhǎng)抑制機(jī)構(gòu)，其在所述活塞位于作為從過(guò)度伸長(zhǎng)控制開始位置到最大過(guò)度伸長(zhǎng)位置之間的過(guò)度伸長(zhǎng)位置范圍時(shí)，對(duì)沖擊進(jìn)行抑制；以及過(guò)度收縮抑制機(jī)構(gòu)，其在所述活塞位于作為從過(guò)度收縮控制開始位置到最大過(guò)度收縮位置之間的過(guò)度收縮位置范圍時(shí)，對(duì)沖擊進(jìn)行抑制，所述控制器，在所述活塞達(dá)到所述過(guò)度伸長(zhǎng)控制開始位置時(shí)，進(jìn)行將阻尼力調(diào)高的過(guò)度伸長(zhǎng)抑制控制，并且在所述活塞達(dá)到所述過(guò)度收縮控制開始位置時(shí)，進(jìn)行將阻尼力調(diào)高的過(guò)度收縮抑制控制，相比于所述缸體內(nèi)的從所述活塞的中立位置到所述過(guò)度伸長(zhǎng)控制開始位置的行程，增大從所述活塞的中立位置到所述過(guò)度收縮控制開始位置的行程，將從所述過(guò)度伸長(zhǎng)控制開始位置到所述過(guò)度收縮控制開始位置的范圍設(shè)為不進(jìn)行所述過(guò)度伸長(zhǎng)抑制控制以及所述過(guò)度收縮抑制控制的不靈敏區(qū)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，能夠減少活塞桿的過(guò)度伸長(zhǎng)、過(guò)度收縮時(shí)的沖擊、噪聲。

附圖說(shuō)明

圖1是表示第一實(shí)施方式的懸架控制裝置的整體構(gòu)成的控制框圖。

圖2是表示圖1中的懸架彈簧與阻尼力調(diào)整式緩沖器的具體構(gòu)成的縱剖面圖。

圖3是將圖1中的全行程抑制控制部具體化而示出的控制框圖。

圖4是表示內(nèi)筒內(nèi)的活塞位移與懸架彈簧的彈簧載荷的關(guān)系的特性線圖。

圖5是表示在路上行駛時(shí)車高以正弦波狀變化的情況下的相對(duì)位移與相對(duì)速度的關(guān)系的特性線圖。

圖6是將第二實(shí)施方式的全行程抑制控制部具體化而示出的控制框圖。

圖7是表示第三實(shí)施方式的懸架控制裝置的整體構(gòu)成的控制框圖。

圖8是將圖7中的控制器的控制內(nèi)容具體化而示出的控制框圖。

圖9是將圖8中的路面推斷部的控制具體化而示出的控制框圖。