[發明專利]懸架控制裝置

在審

• 申請號: 201980062377.0
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN112996680A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 平尾隆介
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;F16F9/46;F16F15/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 曲天佐

1.一種懸架控制裝置，其特征在于，其具有：

車輛行為計算部，其檢測或者推斷車輛的行為；

阻尼力調整式緩沖器，其設于所述車輛的相對移動的兩個部件間；以及

控制器，其基于所述車輛行為計算部的計算結果，調整所述阻尼力調整式緩沖器的阻尼力，

所述阻尼力調整式緩沖器具備：

缸體，其封入有工作流體；

活塞，其以能夠滑動的方式插入于所述缸體內；

活塞桿，其連結于所述活塞，并向所述缸體的外部延伸突出；

過度伸長抑制機構，其在所述活塞位于作為從過度伸長控制開始位置到最大過度伸長位置之間的過度伸長位置范圍時，對沖擊進行抑制；以及

過度收縮抑制機構，其在所述活塞位于作為從過度收縮控制開始位置到最大過度收縮位置之間的過度收縮位置范圍時，對沖擊進行抑制，

在所述控制器中，

在所述活塞達到所述過度伸長控制開始位置時，進行將阻尼力調高的過度伸長抑制控制，并且在所述活塞達到所述過度收縮控制開始位置時，進行將阻尼力調高的過度收縮抑制控制，

相比于所述缸體內的從所述活塞的中立位置到所述過度伸長控制開始位置的行程，增大從所述活塞的中立位置到所述過度收縮控制開始位置的行程，

將從所述過度伸長控制開始位置到所述過度收縮控制開始位置的范圍設為不進行所述過度伸長抑制控制以及所述過度收縮抑制控制的不靈敏區。

2.根據權利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述車輛行為計算部具有求出所述兩個部件間的相對速度與車高的車高·速度計算部，

所述控制器通過所述車高·速度計算部的計算值求出阻尼力的變化量。

3.根據權利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述控制器根據將車高與相對速度相乘而得的值校正控制指令。

4.根據權利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述控制器根據將車高與相對速度相乘而得的值計算控制指令。

5.根據權利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述控制器根據將車高與相對速度分別乘以系數并分別相加而得的值計算控制指令。

6.根據權利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述車輛行為計算部具有檢測前方路面的上下位移的路面上下位移檢測部，所述控制器在根據所述路面上下位移檢測部的檢測值預測到過度伸長或者過度收縮的產生的情況下，根據所述路面上下位移檢測部的檢測值計算控制指令。