[發明專利]滾珠絲杠的預壓降低檢測方法和直動驅動裝置

在審

• 申請號: 201980060561.1
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112740004A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 松村惠介;大谷雄志;橋本聰志
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: G01M13/028
• 分類號: G01M13/028;F16H25/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

提供檢測施加于滾珠絲杠的預壓的降低的方法以及能夠檢測預壓的降低的具有滾珠絲杠的直動驅動裝置。直動驅動裝置具有：滾珠絲杠(9)；直動工作臺(1)，其被滾珠絲杠(9)驅動而進行直線移動；以及異常檢測裝置(11)，其對施加于滾珠絲杠(9)的預壓的降低進行檢測。異常檢測裝置(11)具有：振動傳感器(10)，其對滾珠絲杠(9)動作時的振動進行測量；運算處理部(12)，其取得由振動傳感器(10)測量的振動信號中的特定頻帶的振動信號的振動值；以及異常檢測部(13)，其將滾珠絲杠(9)的動作初期或正常動作時的振動值作為基準值，在振動值相對于該基準值低于預先確定的閾值的情況下，判定為滾珠絲杠(9)產生了預壓的降低。

技術領域

本發明涉及滾珠絲杠的預壓降低檢測方法和直動驅動裝置。

背景技術

提出了各種檢測滾珠絲杠的異常的方法。例如，在專利文獻1中公開了如下的方法：測量滾珠絲杠動作時的振動，對得到的振動信號中的螺母的固有頻率以下的頻帶的振動信號實施頻率分析，與正常品的滾珠絲杠進行比較，由此檢測在滾珠絲杠上產生的異常。

另外，在專利文獻2中公開了如下的方法：測量滾珠絲杠動作時的振動，將與絲杠軸的轉速同步的特定頻帶的2nfb成分與正常品的滾珠絲杠進行比較，由此檢測在滾珠絲杠上產生的滾珠損傷、滾珠剝離等異常。

此外，在專利文獻3中公開了如下的方法：檢測滾珠絲杠的動作信號，變換為球體通過信號并與規定的閾值進行比較，由此檢測滾珠絲杠的預壓力的消失。

但是，為了利用專利文獻1、2、3所公開的方法進行異常檢測，需要預先計算與滾珠絲杠的基本參數相對應的軸旋轉頻率、滾珠的公轉周期、滾珠的自轉周期、球體通過信號等。另外，專利文獻1、2所公開的方法需要將被檢品的滾珠絲杠的振動信號與正常品的滾珠絲杠的振動信號進行比較，因此必須取得正常品的滾珠絲杠的振動信號。此外，專利文獻1、2所公開的方法的目的在于檢測在滾珠等部件上產生的壓痕、剝離等損傷，而沒有考慮因磨損等產生的預壓降低的檢測。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特許公開公報2010年第38567號

專利文獻2：日本國特許公開公報2012年第229953號

專利文獻3：日本國特許公開公報2015年第230097號

發明內容

發明要解決的課題

本發明的課題在于，提供檢測施加于滾珠絲杠的預壓的降低的方法以及能夠檢測預壓的降低的具有滾珠絲杠的直動驅動裝置。

用于解決課題的手段

本發明的一個方式是一種滾珠絲杠的預壓降低檢測方法，對施加于滾珠絲杠的預壓的降低進行檢測，其特征在于，該滾珠絲杠的預壓降低檢測方法具有如下的工序：振動測量工序，對滾珠絲杠動作時的振動進行測量；運算處理工序，取得在振動測量工序中得到的振動信號中的特定頻帶的振動信號的振動值；以及異常檢測工序，將所述滾珠絲杠的動作初期或正常動作時的振動值作為基準值，在振動值相對于所述基準值低于預先確定的閾值的情況下，判定為滾珠絲杠產生了預壓的降低。

本發明的另一方式是一種直動驅動裝置，其特征在于，該直動驅動裝置具有：滾珠絲杠；直動部，其被滾珠絲杠驅動而進行直線移動；以及異常檢測裝置，其對施加于滾珠絲杠的預壓的降低進行檢測，異常檢測裝置具有：振動傳感器，其對滾珠絲杠動作時的振動進行測量；運算處理部，其取得由振動傳感器測量出的振動信號中的特定頻帶的振動信號的振動值；以及異常檢測部，其將所述滾珠絲杠的動作初期或正常動作時的振動值作為基準值，在振動值相對于所述基準值低于預先確定的閾值的情況下，判定為滾珠絲杠產生了預壓的降低。

發明效果

根據本發明，能夠檢測施加于滾珠絲杠的預壓的降低。

附圖說明