[發明專利]滾珠絲杠的預壓降低檢測方法和直動驅動裝置

在審

• 申請號: 201980060561.1
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112740004A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 松村惠介;大谷雄志;橋本聰志
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: G01M13/028
• 分類號: G01M13/028;F16H25/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

1.一種滾珠絲杠的預壓降低檢測方法，對施加于滾珠絲杠的預壓的降低進行檢測，其中，

所述滾珠絲杠的預壓降低檢測方法具有如下的工序：

振動測量工序，對所述滾珠絲杠動作時的振動進行測量；

運算處理工序，取得在所述振動測量工序中得到的振動信號中的特定頻帶的振動信號的振動值；以及

異常檢測工序，將所述滾珠絲杠的動作初期或正常動作時的振動值作為基準值，在所述振動值相對于所述基準值低于預先確定的閾值的情況下，判定為所述滾珠絲杠產生了預壓的降低。

2.根據權利要求1所述的滾珠絲杠的預壓降低檢測方法，其中，

在所述運算處理工序中隨著時間經過取得所述振動值，在所述異常檢測工序中，隨時進行所取得的振動值與所述滾珠絲杠的動作初期的振動值的比較，在其差超過預先確定的設定值的情況下，判定為所述滾珠絲杠產生了預壓的降低。

3.根據權利要求1或2所述的滾珠絲杠的預壓降低檢測方法，其中，

所述特定頻帶是從10Hz至10kHz的頻帶。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的滾珠絲杠的預壓降低檢測方法，其中，

在所述運算處理工序中，取得總值、RMS值以及平均值中的至少一個作為所述振動值。

5.一種直動驅動裝置，其具有：滾珠絲杠；直動部，其被所述滾珠絲杠驅動而進行直線移動；以及異常檢測裝置，其對施加于所述滾珠絲杠的預壓的降低進行檢測，其中，

所述異常檢測裝置具有：

振動傳感器，其對所述滾珠絲杠動作時的振動進行測量；

運算處理部，其取得由所述振動傳感器測量出的振動信號中的特定頻帶的振動信號的振動值；以及

異常檢測部，其將所述滾珠絲杠的動作初期或正常動作時的振動值作為基準值，在所述振動值相對于所述基準值低于預先確定的閾值的情況下，判定為所述滾珠絲杠產生了預壓的降低。

6.根據權利要求5所述的直動驅動裝置，其中，

所述異常檢測裝置在所述運算處理部中隨著時間經過取得所述振動值，在所述異常檢測部中，隨時進行所取得的振動值與所述滾珠絲杠的動作初期的振動值的比較，在其差超過預先確定的設定值的情況下，判定為所述滾珠絲杠產生了預壓的降低。

7.根據權利要求5或6所述的直動驅動裝置，其中，

所述特定頻帶是從10Hz至10kHz的頻帶。

8.根據權利要求5至7中的任意一項所述的直動驅動裝置，其中，

所述運算處理部取得總值、RMS值以及平均值中的至少一個作為所述振動值。