[發明專利]能見度推斷裝置、能見度推斷方法以及記錄介質

在審

• 申請號: 201980060467.6
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN112912689A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 境野英朋;杜國棟
• 申請（專利權）人: 緯哲紐咨信息咨詢有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

提供能見度推斷裝置等，不需要特別的測定裝置就能夠推斷能見度。獲取由攝影單元(C)拍攝室外而得到的圖像(S1)，從圖像中推斷環境光和光的透射映射，基于環境光和光的透射映射，生成對圖像進行銳化而得到的銳化圖像(S2)，從銳化圖像中識別物體，基于與識別出的該物體的實際尺度相關的信息，將該物體的像素尺度換算為該物體的物理尺度(S5)，根據物體的物理尺度的進深方向上的成分來計算物體的進深方向距離(S6)，將透射映射與距攝影單元的距離的關系式應用于圖像來計算大氣的光衰減參數(S8、S20)，基于應用了計算出的光衰減參數的關系式，根據進深方向距離來計算能見度(S8、S21)。

技術領域

本發明涉及基于圖像處理的能見度推斷裝置、能見度推斷方法以及記錄介質。

背景技術

由于霧、霾、雨、雪等惡劣天氣條件以及多云、夜間的照度條件而產生視野不良，作為測量該視野不良的尺度，測定能見度。例如，在專利文獻1中，公開了以下氣象測定裝置：光源朝向測定對象空間照射近紅外線，分光照相機安裝有偏振濾光片，使在測定對象空間的被測定物處發生偏振的近紅外線中的與偏振濾光片的偏振角相同的近紅外線透過，由此拍攝該被測定物的二維圖像，在圖像分析裝置中，基于二維圖像信息，根據測定對象空間的被測定物的不同的分光和偏振光圖像信息，通過相關等統計處理來高精度地識別測定對象空間的被測定物的種類，并且計算量和能見度。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-86604號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在上述技術中，從光源照射近紅外線，通過其反射光來測定能見度等，因此需要特別的測定裝置，尤其是在多個觀測點設置測定裝置的情況下，成本增大。

因此，本發明是鑒于上述問題等而完成的，其課題的一例的目的在于，提供不需要特別的測定裝置就能夠推斷能見度的能見度推斷裝置等。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，技術方案1所記載的發明的特征在于，具有：獲取單元，其獲取由攝影單元拍攝室外而得到的圖像；推斷單元，其從所述圖像中推斷環境光和光的透射映射；圖像銳化單元，其基于所述環境光和所述透射映射，生成對所述圖像進行銳化而得到的銳化圖像；物體尺度換算單元，其從所述銳化圖像中識別物體，基于與識別出的該物體的實際尺度相關的信息，將該物體的像素尺度換算為該物體的物理尺度；進深方向距離計算單元，其根據所述物體的物理尺度的進深方向上的成分來計算所述物體的進深方向距離；光衰減參數計算單元，其將所述透射映射與距所述攝影單元的距離的關系式應用于所述圖像來計算表示光衰減程度的光衰減參數；以及能見度計算單元，其基于應用了計算出的所述光衰減參數的所述關系式，根據所述進深方向距離來計算能見度。

另外，技術方案2所記載的發明在技術方案1所記載的發明中，特征在于，當無法在所述圖像中識別出用于計算所述進深方向距離的物體的情況下，根據所述攝影單元的設置高度和拍攝方向來計算所述圖像中的所述進深方向距離。

另外，技術方案3所記載的發明在技術方案1或2所記載的發明中，特征在于，所述關系式除了指數函數之外，還包含正弦函數和余弦函數中的至少一個函數要素，所述光衰減參數包含由所述光衰減參數計算單元計算出的針對所述正弦函數和余弦函數中的至少一個函數要素的參數。

另外，技術方案4所記載的發明在技術方案1至3中的任意一項所記載的發明中，特征在于，所述能見度計算單元根據所述進深方向距離和基于應用了計算出的所述光衰減參數的所述關系式的規定的所述圖像的區域中的光透射值來計算能見度。

另外，技術方案5所記載的發明在技術方案1至4中的任意一項所記載的發明中，特征在于，所述能見度計算單元計算基于應用了計算出的所述光衰減參數的所述關系式的光透射值成為規定的值的所述能見度。